Detailed topic list for Platforms/Misc Web

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ARDroneFirmwareUpdate
Ardrone firmware update 1 Download the version you want on our PC (the firmware plf files are on $ROBOTICS/Robots/ARDrone/Firmware) 1 Power up your AR.Drone...
ARDroneHardInfo
Description sur le A.R Drone G #233;n #233;ral * Dimensions * avec car #232;ne : 52.5 x 51.5 cm * sans car #232;ne : 45 x 29 cm * Poids *...
ARDroneRobot
Infos sur le drone ARDrone %IMAGE{"ardroneHalle.jpg" size="50%" align="center" caption="ARDrone dans la halle" }% Emprunt 19 Nov 2015 * Parrot ...
AppelOffre
Appel d'offre * Cahier des Clauses Techniques (Version 5.1) * Compte rendu de la r #233;union du 30/09/98 * Compte rendu de la r #233;union Robosoft du 2...
ArosDyn
Arosdyn Arosdyn : * ADT Inria 2008 2011 concernant Analyse robuste de sc #232;nes dynamiques complexes par fusion bay #233;sienne de donn #233;es de capteurs....
BibaRobot
Description * Robot wheelchair Informations systeme * Host Name : bibabot (194.199.21.27) * @MAC Ethernet: 00:18:4d:49:25:22 * Borne Netgear Wifi : cin...
BipAnalyses
Petites analyses th #233;oriques * Effet du retard * Effet de l'approximation de CalcPos * Petit avis personnel sur l'hyperstatisme du robot BIP Main.P...
BipArchives
Les Archives Les applications * Le travail sur le simulateur 3D Versions du contr #244;leur * CD 0: version 8 ddl 2000 Pour les m #234;mes fonction...
BipCalcPos
Effet de l'approximation de CalcPos Petite #233;tude sur des r #233;sultats de simulation (donc #224; revoir ensuite sur des r #233;sultats de manip!) sur le ca...
BipCartons
Documentation Robot Bip de A M canique du robot 1 Param trage du mod le (P. Sardain) 2 Documentation vis rouleaux satellites 3 Fiches dimensionnelles de...
BipCasse
Photos de la fracture d #233;tect #233;e sur BIP le 28 juin 2004 Main.PierreBriceWieber 01 Sep 2004
BipForces
Montage des capteurs de Force Introduction Sur chaque pied du robot BIP sont plac #233;s trois capteurs de pression, soit 6 capteurs par robot bip #232;de. Chaqu...
BipHyperstatisme
Petit avis personnel sur l'hyperstatisme du robot BIP Tout d'abord, pour les actionneurs, cet hyperstatisme est #224; mon avis un faux probl #232;me car quand le...
BipJambe
La jambe de test #224; Poitiers /jambe.gif Main.RogerPissard 04 Jun 2003
BipManips01
Exp #233;rimentations pour valider le contr #244;leur d #233;port #233; Les manips. sont sur le CD3. La manip du suivi T #226;che Robot * ProcMove = manip su...
BipManips02
Logs des Manips du dernier trimestre 2004 Rappels Lancer la manip JointControl (contr #244;le PDG "Hanovre") 1. akila cd $BIP_SOFT$/Session/JointControl ...
BipManips03
Logs des Manips du premier semestre 2005 Rappels Lancer la manip JointControl (contr #244;le PDG "Hanovre") 1. akila cd $BIP_SOFT$/Session/JointControl ...
BipManips04
Manips du deuxi #232;me semestre 2005 Utilisation de la trajectoire BipOneStep sur JointControl 22 23 August 2005 : ... * t4.traj a fonctionn #233;e quelqu...
BipManips05
Redemarrage Bip En cours R #233;glage de la Trajectoire en l'air * Reglage gain en l'air * Essayer de mettre I pour les chevilles ? * Rodage * Fus...
BipObsEtat
L'observateur de Support. Introduction On #233;tend l'observateur de Bip (d #233;crit dans x) qui ne traitait que la phase de transition en l'air vers simple su...
BipPosture
La version #224; 15 degr #233;s de libert #233;: Posture Apr #233;s les tests du Bip02 #224; 15 ddl, nous r #233;utilisons le logiciel fait pour Bip08. Le robo...
BipRetard
BIP est en retard Du fait des frottements articulaires que nous ne savons pas encore bien compenser, nous sommes oblig #233;s de pousser les gains en position et ...
BipSimulation3D
Simulateur 3D du Bipede Ce simulateur est issu d'un stage de 3 #232;me ann #233;e effectu #233; en 2002 par M. Guilbert. Cette application a #233;t #233; en part...
BipSpecold
cahier des charges bipede cahier des charges bip de 1 introduction Le but du syst me d crit ci dessous est la r alisation d'un robot bip de 15 degr ...
BipStages
Les Stages sur Bip Les rapports papiers se trouvent dans l'armoire du bureau H101 (Soraya). Stages 2004 * R #233;alisation d'1 carte de s #233;curit #233; (en...
BipTodo
Liste des actions a mener sur le Bipede * BUG List * TODO List * DONE List #BugList BUG List * Pourquoi le bit 6 de la carte s #233;cu lu est toujour...
BipUse
Guide d'Utilisation de Bip * Mise en route du Bip #232;de * Lancement des programmes sur le Bipede * En cas de Dysfonctionnement * Programmes de tests...
BipUseVxworks
Utilisation de Bip pilote par Vxworks Mise en route du Bipede: Le Rack VME embarqu #233; sur le Bip #232;de est: coqhardi Pour la mise sous ...
BipVersion1Marche
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers pas Le robot est maintenu par un portique qui lui laisse 3 degr #233;s de libert #233; d' #2...
BipVersion1Suivi
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Suivi de trajectoires Les 2 jambes du robot sont suspendues pour la phase de test du suivi de traject...
BipVersion1Test
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers tests Les 2 jambes du robot sont suspendues pour les premi #232;res phases de tests. Voici q...
BipZeromeca
Z #233;ro M #233;canique de Bip Version #224; jour : G #233;rard 30 Aout 2005 Mat #233;riel utilis #233; * 1 r #233;glet * 1 #233;querre * 1 pied...
BipedeRobot
Le Bip #232;de Bip /bip15.jpg Utilisation de Bip * Guide d'utilisation de Bip Travaux en Cours * Platforms/Misc.BipTodo * Platforms/Misc.StageBip2005 ...
BrevetsHonda
Les brevets Honda La liste des recherches faites en 1997 et 1998... Main.RogerPissard 05 Jun 2003
CablageVariateurCurtis
Cablage d'un variateur Curtis Main.SorayaArias 04 Mar 2009
CampagneTestsCycabGris07
Campagne de test sur le Cycab Gris mai juin 2007 * Mars 2007 : Envoi chez Robosoft du Cycab Gris dont les noeuds MPC555 posent des soucis (impossible de charge...
CodeInterface
Fichier interface.h #ifndef __interface_h #define __interface_h #include "Exec/canal.h" enum INPUT_SIGNALS_USER { __foreach RobotTask in ProcedureRobot write : ...
CodeModuleAlgo
Pseudo code pour Module Algo * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation de co...
CodeModulePhys
Pseudo code pour Module Physiqye * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation d...
CodeModuleSensor
Pseudo code pour Module Capteur * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation de...
CodeModuleTask
Pseudo code pour mt_TEMPORALCONSTRAINTNAME.h et mt_TEMPORALCONSTRAINTNAME.C * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * Sauf pour: FUN...
CodeRts
Pseudo code pour rts.h et rts.C * NOMENMAJUSCULE : * partie a remplacer via generation de code, sauf pour: ACM, RT, TCNAME, MAX_RT_PARAM, NON_PARAMETRIZ...
CodeStrlProcedureRobot
Pseudo code pour le code esterel de la procedure robot * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code, sauf pour BF, START, STARTED, USERSTART, T...
CodeStrlRobotTask
Pseudo code pour le code Esterel de la tache robot * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucl...
CoordinationNationale
Coordination Nationale Comptes rendus de r #233;unions * A partir de 2005, comptes Rendus disponibles sous http://cycabhdk.gforge.inria.fr/ * Compte Re...
CyCabRobot
Infos Cycab /cycabs.jpg #CycabDescription Description * Description du vehicule #CycabUse Utilisation * Guide de mise en route * Guide de manipulati...
CycabListeMateriel
Description du vehicule * G #233;n #233;ralit #233; : * Sp #233;cifications techniques * 1 ch #226;ssis * 2 Coques * 1 coque pour l...
CycabRobot
Main.SorayaArias 31 Jul 2013
DemarrageCycab
Mise en route du Cycab Pr #233; requis Disposer d'un cross compilateur gcc vers powerpc MPC555 : voir la page NewCrossCompil Avoir install #233; le code so...
DemarrageCycabOld
Mise en route du Cycab * D #233;marrer le Cycab * Lancer la conduite au Joystick * Arr #234;ter/Eteindre le Cycab * Localisation dans le plan du Cy...
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Topic revision: r1 - 18 Mar 2011, SorayaArias
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