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$ downloadMPC555.sh Check Cycab emergency button is enabled. Press enter when readyLe bouton d'arrêt d'urgence devrait être enfoncé (seul le PC embarqué est sous tension). Pour ce faire, il faut desenclencher le bouton darrêt d'urgence. Si tout s'est bien passé, on doit voir apparaître sur l'écran :
Front and Rear Nodes downloaded. Manual Driving with Joystick enabled. Good Trip!!!Si les noeuds se sont mal initialisés (certaines cartes peuvent avoir des problèmes de Reset), il faut procéder de la manière suivante :
CTRL-C