A- Mécanique du robot

1- Paramétrage du modèle (P. Sardain)
2- Documentation vis à rouleaux satellites
3- Fiches dimensionnelles des systèmes moteur-transmetteurs (E. Thomas)
4- Contribution à la commande d'un robot bipède (J.J. Parmentier)
5- Étude des systèmes transmetteurs (J. Hersant)
6- Dossier Test d'une jambe
7- Dossier Plans du robot  : - Pied Version 1 - 17 05 99
                                              - Portique + 2 jambes - 03 03 99
                                              - Rack - 03 03 99
                                              - Différents composants
                                              - Cinématique
                                              - Vue d'ensemble
                                              - Pied

B- Actionneurs

1- Documentation PARVEX SBS - Notice d'utilisation
2- Documentation PARVEX SBS - Doc commerciale
 

C- Capteurs

a- Inclinomètre
1- Inclinomètre Sensorex SX 42700 - Documentation technique + Feuilles calibration

b- Capteur Ultrasons
2- Capteurs ultrasons Sensopart - Documentation technique

c- Capteur de force
3- Capteurs de force Entrans - Documentation technique

d- Capteur de proximité métrique
5- Capteurs de proximité d'un robot bipède (D. Meharzi)

d- Potentiomètres
6- Dossier MÉGATRON Potentiomètre MA 851
7- Documentation Sfernice
 
 

D- Contrôleur / Électronique

1- Shémas électriques et documentation d'un prototype de robot bipède

a- Carte VME
1- MVME167 Single Board Computer - Installation Guide
2- VIPC618 User's Manual

b- Modules

i- ADC - TIP501
1- User Manual
2- Device Driver

ii-DAC SU
1- User Manual
2- Software Manual

iii- E/S digitale IP Unidig-I-O
1- User Manual
2- Software Manual

iv- Lecture capteurs moteurs - IP-Quadrature
1- User Manual
2- Software Manual

E- Historique de BIP

a- Articles relatifs au projet BIP

b- Press Book - Photographies
1- Photos
2- Articles presse
3- Auto-promotion

c- Compte-rendus de réunions