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La version "plan" à huit degrés de liberté: Suivi de trajectoires
Les 2 jambes du robot sont suspendues pour la phase de test du suivi de trajectoires articulaires. La première commande de suivi de trajectoires est un PID. Ces tests permettent de valider le calcul des positions articulaires, des butées logicielles etc...-- RogerPissard - 04 Jun 2003
| I | Attachment | Action | Size | Date | Who | Comment |
|---|---|---|---|---|---|---|
 mpeg |
hick-up.mpeg | manage | 480 K | 04 Jun 2003 - 16:19 | RogerPissard | Ca swingue !!! |
 jpg |
pic-270499-3_small.jpg | manage | 30 K | 04 Jun 2003 - 16:20 | RogerPissard | Photo de Bip |
| mpeg |
ski.mpeg | manage | 9 MB | 04 Jun 2003 - 16:19 | RogerPissard | Echauffement de Bip |
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Topic revision: r2 - 17 Jul 2007, SorayaArias
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