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Detailed topic list for Platforms/Misc Web

Results from Platforms/Misc web retrieved at 16:47 (GMT)

Mat #233;riel d'acquisition d'images Cartes d'acquisition DBV44: carte VME de Blue Wave Sysems (ex LSI), avec un module MDC40ic ...

r8 - 18 Apr 2018 - 14:23 by SorayaArias

DocBip

Les documents sur le bip #232;de Documents Papiers Le documents papiers sont dans l'armoire Bip de la Halle Robotique. Il y a 4 cartons d'archives. Voici la desc...

r8 - 17 Jul 2007 - 10:46 by SorayaArias

Dreams

Le logiciel Dreams Le logiciel Dreams est un logiciel de supervision de Trasys/Esa destin #233; a #234;tre utilis #233; dans notre architecture de d #233;veloppe...

r2 - 22 May 2003 - 13:39 by RogerPissard

HardMotorControlOnMPC555

HOWTO des commandes des moteurs sur les noeuds MPC555 * Initialisation g #233;n #233;rale des MPC555 * Commande des moteurs avec variateurs PWM de AMC * ...

r20 - 31 Jul 2013 - 11:19 by SorayaArias

HardwareCycab

Hardware du Cycab #HardInfos Infos PC * Carte M #232;re des anciens PC embarqu #233;s (fournis #224; l'achat des 2 Cycabs): Cycab Gris Cycab Rose ...

r44 - 31 Jul 2013 - 11:20 by SorayaArias

HistoryBip

Il etait une fois ... L'ebauche * La jambe de test #224; Poitiers * Pr #233;paration Cablage (Stage S #233;bastien More 98) Les Differentes Versions du Rob...

r4 - 17 Jul 2007 - 09:49 by SorayaArias

HowToInstallLinux

Installation d'un OS linux sur le Pekee Travail fait par Amaury Negre juil sept 2004 : cf $ROBOTIQUE/Robots/Pekee/linux/INSTALL Pour installer Linux sur le PC emb...

r2 - 18 May 2005 - 15:21 by SorayaArias

HowToManipCycab

Guide de Manipulaton sur le Cycab BUT: * PC embarque sur le Cycab : log des donnees odometrie, du sick, du GPS * PC portable : log des donnees camera ou au...

r3 - 31 Jul 2013 - 11:27 by SorayaArias

HowToSched1000Hz

Modif Noyau Linux pour cadence a 1000Hz Constat sur Noyau Linux par defaut Sur des noyaux linux des distribs par defaut, les manips avec hugrstore donnaient un t...

r2 - 31 Jul 2013 - 11:28 by SorayaArias

HowToSyndex

Guide d'utilisation de Syndex V5 (par C #233;dric Pradalier) Pr #233; requis * Application de r #233;f #233;rence : $WRKREP/linuxIO2_ * Sur le Cycab, ie la...

r5 - 31 Jul 2013 - 11:27 by SorayaArias

HowtoDevelopCycab

OBSOLETE Howto D #233;velopper des applications pour le Cycab Vous #234;tes : * Utilisateur des librairies/applications install #233;s sur/pour le Cycab : ho...

r9 - 31 Jul 2013 - 11:27 by SorayaArias

ICluster2

icluster2 * Compte rendu de r #233;unions I Cluster2 * Pr #233;sentations I Cluster2 * Site Web du I Ccluster2 Main.RogerPissard 22 Dec 2009

r6 - 23 Mar 2011 - 14:11 by SorayaArias

Icluster2Presentations

Presentations autour de la grappe I Cluster2 * admin_Icluster2.ppt: Situation du I Cluster2 au 10/06/2004 Main.EricRagusi 10 Jun 2004

r3 - 10 Jun 2004 - 15:55 by SorayaArias

Icluster2Reunions

Les compte rendu de r #233;unions Le tableau ci dessous contient les diff #233;rents compte rendu de r #233;unions. Main.RogerPissard 19 Sep 2003

r4 - 22 Dec 2009 - 22:41 by SorayaArias

InstallCycabUbuntu

Information sur l'installation Ubuntu sur le PC Cycab Modif noyau et configuration de l'OS * Installation d'un noyau linux ou le timer est cadence #224; 1ms ...

r7 - 31 Jul 2013 - 11:26 by SorayaArias

InterventionRx040603

Intervention sur le RX90 : 04/06/03 Designation Les but #233;es de l'axe sont limites avec la cam #233;ra Description du Probl #232;me Dans une certaine config, l...

r3 - 03 Nov 2005 - 17:22 by SorayaArias

KernelInfluenceOnHugrLog

Manips faites par Nicolas Turro sur le cycab de Rhone Alpes sur un noyau 2.6.15, distrib Ubuntu Les manips avec CycabServ/hugrlog/hugrstore donnaient un temps var...

r3 - 31 Jul 2013 - 11:26 by SorayaArias

KondoRobot

Le Bip #232;de Kondo /robot kondo.jpg Caract #233;ristiques * Poids : 1,2 Kg * Hauteur : 34 cm * Ch #226;ssis en aluminium Le KHR 1 est livr #233; en k...

r55 - 01 Feb 2012 - 16:08 by SorayaArias

MaintenancePortique

Maintenance sur le portique Cette rubrique contient la liste des interventions sur le portique. Main.RogerPissard 22 May 2003

r3 - 03 Nov 2005 - 15:54 by SorayaArias

MaintenanceRx90

Maintenance du Staubli RX90 Cette rubrique contient la liste des interventions sur le Staubli RX90. * Intervention du 3/12/03 (clos) * Intervention du 4...

r4 - 03 Nov 2005 - 17:22 by SorayaArias

MajRT0243

Rapport RT 0243 : Mise #224; jour de l'armoire de commande du robot Bip #232;de Le robot Bip #232;de tel qu'il avait #233;t #233; d #233;fini en 2000 a montr #2...

r4 - 06 Apr 2004 - 15:30 by SorayaArias

NewCrossCompil

How To Generate MPC555 Cross Compiler Tools Preambule This HOWTO is OK with gcc v4.4.4 Make sure the mpc555.ld file you use sets the following variables : ...

r3 - 31 Jul 2013 - 11:20 by SorayaArias

ObsoleteInfo

Obsolete Links * Platforms/Misc.DemarrageCycabOld * HowtoDevelopCycab * HowToSyndex * Platforms/Misc.StateofCedricWrk * Platforms/Misc.TeleOperatio...

r3 - 31 Jul 2013 - 11:25 by SorayaArias

OrccadHome

Logiciel Orccad Orccad est #224; la fois une m #233;thodologie et un logiciel de programmation d #233;di #233; aux applications robotiques. * Pr #233;sentati...

r20 - 14 Apr 2011 - 07:47 by SorayaArias

OrccadJava

Orccad nouvelle version... * Quelques notes autour des sp #233;cifications * Notes en vrac * Sch #233;mas * Organisation du syst #232;me d'info...

r2 - 23 Jun 2009 - 08:58 by SorayaArias

OsSystemCycab

Configuration de l'OS du PC embarqu #233; du Cycab Important : plus besoin d'avoir de PC d #233;di #233; pour contr #244;ler le Cycab. Il suffit de disposer d'u...

r44 - 31 Jul 2013 - 11:25 by SorayaArias

PekeeRobot

Pekee Le pekee est un robot mobile disposant de capteurs infra rouges et d'une camera. * Description * Infos Systeme * Utilisation * Divers * Docum...

r23 - 18 Apr 2018 - 14:31 by SorayaArias

PekeeSystemInfo

Pekee : Information Syst #232;me * Host Name : kwak (194.199.21.102) * Kernel linux 2.4.25 patch hrt (low latency preemptible hight resolution timer)...

r4 - 18 Apr 2018 - 14:34 by SorayaArias

Phototheque

La phototh #232;que Cette rubrique contient les photos de plates formes, de d #233;monstrations, des salles d'exp #233;rimentations... Main.RogerPissard 02 Ju...

r4 - 20 Jun 2003 - 15:53 by RogerPissard

PlatformsObsolete

Plate formes Obsol #232;tes * Arosdyn : V #233;hicule Toyata * Bip : Plate forme Bipede * Cycab : Plate forme Cycab * icluster2 : Plate forme grappe i...

r6 - 19 Jul 2016 - 09:39 by SorayaArias

PortiqueRobot

Le Portique /portique.gif * Utilisation du Portique: * Pour la mise sous tension: appuyer sur le bouton vert pour mettre en route le rack de commande ...

r12 - 23 Mar 2011 - 14:11 by SorayaArias

PrvWebHome

La PRV Obsolete * Enqu #234;te sur l' #233;volution de la PRV * CR de la r #233;union du 29/09/2006 * Synth #232;se de l'enqu #234;te, ( #233;t #2...

r12 - 23 Mar 2011 - 14:12 by SorayaArias

RecetteDeBip

Recette du Robot Bip METTRE A JOUR: #233;quivalent de OrcProcCalib ? Et Valeurs #224; V #233;rifier Introduction Le robot Bip poss #232;de 15 degr #233;s de ...

r2 - 17 Jul 2007 - 10:52 by SorayaArias

SafenecsT1

Tache Robot pour CAR10 * Nom Tache Robot : X4_Diags_T1 * Module Ressource Physique Robot Nom Ressource Physique Robot Input Driver Port Output Driv...

r5 - 06 May 2010 - 13:08 by SorayaArias

SeminaireStages2003

La Halle Robotique, R #233;alit #233; Virtuelle et ses Stagiaires Ce s #233;minaire a pour but de pr #233;senter les travaux des stagiaires qui travaillent sur l...

NEW - 13 Jun 2003 - 16:35 by RogerPissard

SimuCycab

Simulateur pour la plateforme Cycab Ce simulateur est issu des travaux des doctorants de l'equipe e Motion (en particulier Cedric Pradalier et Christophe Braillon...

r10 - 31 Jul 2013 - 11:34 by SorayaArias

SpaceM3Suivi

Suivi pour SpaceM3 Travail fait pas Sophie Chopard (IJD 2007 2009) au sein de l'equipe Mistis * Projet spacem3 sur la forge Inria * Sources sous : http://gf...

NEW - 12 Mar 2010 - 13:17 by SorayaArias

StageBip2005

Stage Bip 2005 * Le sujet de stage * Candidatures Nom Ecole Etat Ahiba Jean Francois Ensimag Non Al Assad Omar Mines Nantes D #233;si...

r13 - 17 Jul 2007 - 11:01 by SorayaArias

StageGhariani

Travail sur la ceinture Ultra Son Comment compiler/telecharger/executer pour MPC555 Compilation * Pour compiler des programmes on utilise le Croos Compilateu...

r16 - 31 Jul 2013 - 11:23 by SorayaArias

StateofCedricWrk

Topo sur la r #233;cup #233;ration du travail de C #233;dric Pradalier TODO * Basculer sur CVS sed (S0S0) Done 2004 07 06 * Manips sur Cycab r #233;el Done...

r34 - 31 Jul 2013 - 11:23 by SorayaArias

StaubliRx90Robot

Le Staubli RX90 /rx90.gif * Utilisation du Rx90 * Pour la mise sous tension: v #233;rifier que le bouton d'arr #234;t d'urgence soit d #233; encle...

r12 - 23 Mar 2011 - 14:13 by SorayaArias

TeleOperation

Mise en place d'une manip de t #233;l #233;op #233;ration du CyCab depuis le Lag Contexte : Il s'agit d'un projet de collaboration Lag Inria pour une exp #233;rim...

r6 - 31 Jul 2013 - 11:22 by SorayaArias

TodoList20052006

TODO List 2005 a 2006 * Fin oct 2006 Cycab Gris : Impossible de trouver le pb de chargement des noeuds. Demande de maj du Cycab passee a Robosoft * Septem...

r2 - 31 Jul 2013 - 11:22 by SorayaArias

TodoList2007

TODO List 2007 Echeancier 2007 * 19 Sep 2007 Cycab Gris : Recablage de la partie bouton du joystick sur le noeud arriere (cf SGPIO). La conduite manuelle es...

r2 - 31 Jul 2013 - 11:21 by SorayaArias

TodoList2008

TODO List 2008 Echeancier 2008 * 09 Sep 2008 Cycab Gris : Conduite manuelle OK meme si joystick "mou" * 21 30 Jul 2008 Cycab Gris : Mise a jour et re...

r2 - 31 Jul 2013 - 11:21 by SorayaArias

TodoListCycab

Actions TODO ou DONE Historique * TodoList2008 * TodoList2007 * TodoList20052006 Related topic : Platforms/Misc.HardwareCycab, Platforms/Misc.OsSystemC...

r19 - 31 Jul 2013 - 11:09 by SorayaArias

Videotheque

La videotheque La videotheque contient les films sur les plates formes, les manips... Main.RogerPissard 20 Jun 2003

r2 - 14 Jun 2004 - 09:21 by GerardBaille

VisionRobot

Vision * Mat #233;riels d'acquisition d'images Notes:

r8 - 23 Mar 2011 - 14:13 by SorayaArias

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