La version "plan" à huit degrés de liberté: Premiers tests

Les 2 jambes du robot sont suspendues pour les premières phases de tests. Voici quelques images et vidéo (format mpeg) qui illustrent nos tests.


-- RogerPissard - 04 Jun 2003
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ankles.gifgif ankles.gif manage 75 K 04 Jun 2003 - 16:04 RogerPissard Image de Bip 8ddl
foot.gifgif foot.gif manage 70 K 04 Jun 2003 - 16:03 RogerPissard Image de Bip 8ddl
kick.mpgmpg kick.mpg manage 102 K 04 Jun 2003 - 16:02 RogerPissard Le premier shoot de Bip
step.gifgif step.gif manage 74 K 04 Jun 2003 - 16:04 RogerPissard Image de Bip 8ddl
step.mpgmpg step.mpg manage 306 K 04 Jun 2003 - 16:02 RogerPissard Les premiers pas hésitants...
Topic revision: r2 - 17 Jul 2007, SorayaArias
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