Infos Cycab

Description

• Description du vehicule

Utilisation

• Guide de mise en route
• Guide de manipulation
• Partitions avec des données partagées accessibles pour SED et e-Motion :
  • Log issus de Hugr, Videos, etc : nas:/vol/ral_projets/sed
  • Donnees de doc, de capteurs et autres, partition connue sous le nom de $ROBOTIQUE : nas:/vol/ral_commun/sedunix/robotique

• Transport des Cycabs par camion :
  • Pour monter/descendre un cycab dans le véhicule transporteur : l'écart intérieur entre les 2 rampes doit être de 97 cm.

Infos Hardware / Logiciel

Architecture / Système

• HardwareCycab
• Caractéristique système du PC embarqué

Logiciels

• Toolkit de développement dédié à la plateforme Cycab
  • comprend un simulateur, des drivers pour le GPS, Laser Sick, les caméras firewire.

Documentation

• Rapport technique INRIA RT-0229 décrivant le prototype Cycab V1 (bleu)
• Fiche Plate-forme Obsolete (mise à jour le 01/07/05)

Infos Assurance

• Nature du contrat : garanties du type "tiers colisions"
• Contrat et les garanties associées pour l'ensemble du parc automobile de l'INRIA : page intranet Inria
• Personnes à contacter : Claude.Hersant@inria.fr, Sandra.Vincent@inria.fr

Misc

• Matériel acheté par l'Inria Rhône-Alpes :

  Type de Cycab	No commande	No Inventaire
  bleu/gris	999/A00200SAMJMC032	00-7-00379-I
  rose	999/A00200SAMJMC032	00-7-00380-I

• Infos concernant la coordination des URS autour du Cycab

Obsolete

• (Obsolete) Projet de teleoperation avec le Cycab avec le Lag
• (Obsolete) Guide du développeur Cycab
• (Obsolete) Cycab Syndex V6
  • Documentation Robosoft sur l'architecture Syndex/bas niveau
  • Consulter en particulier cette page
• (Obsolete) Cycab Syndex V5
  • Récupération du travail de Cédric Pradalier : StateofCedricWrk
• (Obsolete) Stage de Christophe Braillon 2003 (pdf)