Description du vehicule

• Généralité :
  • Spécifications techniques
  • 1 châssis
  • 2 Coques
    • 1 coque pour le bas de jupe
    • 1 coque pour le haut comprenant un pare-brise en matiere plastique transparent

• 4 roues motrices (en dual drive)
  • dotées de 4 jantes
• 2 vérins pour la direction
  • 1 pour chaque train (avant, arrière)
  • Modèle : Warner Electric Daxx 20B65
• 4 amortisseurs
  • 2 sur chaque roue pour chaque train (avant, arrière)
  • Modèle : amortisseur combiné huile/air de Fournales

• 1 joystick
  • Modèle origine : PML Flightlink
  • Remplacé en 2008 par : CHProducts HFX-22S12-034

• 2 nœuds à base de MPC555 à base flottante
  • Microcontroleur : Motorola MPC555 PowerPC
  • Nœud MPC555 : 1 carte mère + 1 carte fille

• 1 PC industriel
  • Modèle : spécifications du PC proposé en 2000
  • 1 carte Ethernet
  • 1 carte Adlink PCI CAN 2 ports
  • 1 ecran tactile 6.5" monté sur panneau (interface VGA + série RS232)
  • Remarque : ce PC n'est plus utilisé depuis 2007, par contre utilisation d'un dongle CAN-USB Peak nécessaire pour relier les noeuds à un PC portable

• Moteurs
  • 4 moteurs de traction
    • 2 à l'avant + 2 à l'arrière
  • Fabricant : Moteurs Bobinages Rouillacais (MBR) en liquidation judiciaire depuis février 2009
    • Type : CF80 104 F75 - moteur à aimants continus avec frein à manque de courant
    • Input : 48V - Amperage : 21A
    • Puissance : 900W - 2800 Tr/mn
• Codeurs/réducteurs
  • 6 codeurs
    • 1 pour chaque roue + 1 pour chaque direction
  • Fabricant : IVO Industries
  • Modèles :
    • Pour les roues : codeur incremental type GI338
    • Pour la direction : codeur absolu parallele type GA241
• Relais
  • 2 relais par train (avant, arrière)
  • Type : relais composé d'un contact repos/travail, 1RT/16A (V c.c.) (5mm)
  • Fabricant : Schrack
  • Modèle : Schrack RT314005
• Variateurs
  • 6 variateurs de type PWM
    • 3 à l'avant + 3 à l'arrière
  • Pour chaque moteur de traction :
    • Fabricant : Advanced Motion Controls
    • Modèle : 50A8DDx
  • Pour chaque vérin de direction :
    • Fabricant : Advanced Motion Controls
    • Modéle : 30A8DDx

• 8 batteries
  • Modèle : Batterie Tudor TD 60 [12V - 60Ah] (avant 2005 : Granit 380)
• 1 chargeur de batterie
  • Modèle : TecSup RT314005
  • Tension alim : 20-30V c.c. / 20-260V c.a.
  • Courant max : 8 A c.a/c.c.
• 1 indicateur visuel de charge de batterie
  • Modèle : Curtis 901
  • comprenant 1 curtis + couplage sur une entrée analogique par l'intermédiaire d'un pont diviseur

• 1 plaque accès d'alimentation 48V à l'arrière des sièges
  • munie d'une prise de recharge
  • munie 2 accès au réseau CAN
• 1 repère de base visible sans retirer la carrosserie
• 1 arrêt d'urgence à distance
  • Specification de la carte dédiée
• 1 arrêt d'urgence coup de poing dans le véhicule
• 1 arrêt général à l'aide d'une clé ON/OFF
• 1 kit de support capteurs comprenant
  • 2 plaques au niveau de la console
  • 2 plaques au niveau du toit
  • 2 tôles formées pour la jupe basse avant
  • 2 tôles formées pour la jupe basse arrière
• 1 clé permettant d'activer les freins des roues motrices en cas de passe à l'arrière des sièges