Description sur le A.R Drone

Général

• Dimensions
  • avec carène : 52.5 x 51.5 cm
  • sans carène : 45 x 29 cm
• Poids
  • avec carène pour extérieur : 380 g
  • avec carène pour intérieur : 420 g
• Vitesse
  • 5m/s (18 km/h)
• Autonomie en vol
  • 12 mn

Moteurs

• Type : moteur brushless
• Nombre : 4 (1 sur chaque hélice)
• Puissance : 15 W
• Vitesse : 3500 tpm
• Alimentation :
  • Batteries lithium polymère
  • Capacité : 3 cellules
  • Voltage : 11,1 V
  • Consommation : 1000 mAh
  • Temps de charge : 90mn

Capteurs

Proprioceptifs

• Accéléromètre
  • Type : 3 axes
• Gyroscopes
  • Type : 2 axes
  • Type : précision à un axe en lacet

Extéroceptifs

• Vision
  • Caméra CMOS frontale
    • Objectif : 93 degré (diagonale)
    • Fréq video : 15 fps
    • Résolution : 640x480 pixels
    • Fonctionnalités:
      • estimation des distances (min 5m)
      • validation des tirs sur les drones ennemis
  • Caméra CMOS verticale
    • Objectif : 64 degrés
    • Freq video : 60 fps
    • Résolution : 176x144 pixels
    • But : stabilisation même par vent léger

• Altimètre
  • Type : Ultrason
  • Portée : 6m
  • Freq d'émission : 40 Hz
  • But : stabilisation verticale

Système embarqué

• Micro-contrôleur
  • Type : ARM 9
  • Freq : 468 MHz
  • Mémoire : DDR de 128 Mo à 200 MHz
  • Interfaces
    • Réseau : Wi-Fi b/g
    • USB 2