Arosdyn

Arosdyn :


General

  • Infos disponibles sur :
    • Arosdyn projet sur la forge Inria
    • Administrateurs : Matthieu Perrollaz, Igor Paromtchik, Amaury Negre et Nicolas Turro
    • Si vous ne faites pas partie du projet, contacter les administrateurs

  • Documentation
    • accessible sur le projet arosdyn de la forge Inria, sous l' onglet Docs

  • Projet en collaboration avec Toyota qui devrait fournir un vehicule ...

  • Partitions avec des données partagées accessibles pour SED et e-Motion :
    • Log issus de Hugr, Videos, etc : nas:/vol/ral_projets/sed
    • Donnees de doc, avec des infos sur les capteurs et autres, partition connue sous le nom de $ROBOTIQUE : nas:/vol/ral_commun/sedunix/robotique

Infos Capteurs

Capteurs disponibles sur la plate-forme :

Infos Systeme

  • PC arosdyn :
    • Host Name : arosdyn (194.199.21.250)
    • Model : Dell
    • OS : Xubuntu
    • Noyau : 2.6.28.10 cadencé a 1000Hz (HowToSched1000Hz)

Infos logiciel

-- SorayaArias - 19 Jul 2016
Topic revision: r12 - 18 Apr 2018, SorayaArias
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