Arosdyn

• ADT Inria 2008-2011 concernant Analyse robuste de scènes dynamiques complexes par fusion bayésienne de données de capteurs.
• Domaine d'application : Application à la sécurisation de la conduite automobile

General

• Infos disponibles sur :
  • Arosdyn projet sur la forge Inria
  • Administrateurs : Matthieu Perrollaz, Igor Paromtchik, Amaury Negre et Nicolas Turro
  • Si vous ne faites pas partie du projet, contacter les administrateurs

• Correspondants SED :
  • NicolasTurro, JeanfrancoisCuniberto

• Documentation
  • accessible sur le projet arosdyn de la forge Inria, sous l' onglet Docs

• Projet en collaboration avec Toyota qui devrait fournir un vehicule ...

• Partitions avec des données partagées accessibles pour SED et e-Motion :
  • Log issus de Hugr, Videos, etc : nas:/vol/ral_projets/sed
  • Donnees de doc, avec des infos sur les capteurs et autres, partition connue sous le nom de $ROBOTIQUE : nas:/vol/ral_commun/sedunix/robotique

Infos Capteurs

• Réseau CAN et dongle PCAN-USB Peak
• Camera stéréo Tyzx DeepSea
• Télémètre Ibeo
• Capteur de mouvement Xsens MTi-G, doté d'un GPS

Infos Systeme

• PC arosdyn :
  • Host Name : arosdyn (194.199.21.250)
  • Model : Dell
  • OS : Xubuntu
  • Noyau : 2.6.28.10 cadencé a 1000Hz (HowToSched1000Hz)

• Drivers installés :
  • CAN PCI Peak : Drivers PEAK Linux
  • Carte série RS422 Quatech DSC-200/300 (interface Sick) : Platforms/MobileRob/SerialRS422Quatech

Infos logiciel

• Code de calcul de la stéréo en Cuda sous http://arosdyn.gforge.inria.fr/
• Code de Cycabtk sous http://cycabtk.gforge.inria.fr/
• Code de "Simultaneously Localization and Mapping with Moving Object Tracking in Dynamic Environments" sous slammot