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ArosDyn
(18 Apr 2018,
SorayaArias
)
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Arosdyn
Arosdyn :
ADT Inria 2008-2011 concernant
Analyse robuste de scènes dynamiques complexes par fusion bayésienne de données de capteurs
.
Domaine d'application : Application à la sécurisation de la conduite automobile
Arosdyn
General
Infos Capteurs
Infos Systeme
Infos logiciel
General
Infos disponibles sur :
Arosdyn
projet sur la forge Inria
Administrateurs : Matthieu Perrollaz, Igor Paromtchik, Amaury Negre et Nicolas Turro
Si vous ne faites pas partie du projet, contacter les administrateurs
Correspondants SED :
NicolasTurro
,
JeanfrancoisCuniberto
Documentation
accessible sur le projet arosdyn de la forge Inria, sous l' onglet Docs
Projet en collaboration avec Toyota qui devrait fournir un vehicule ...
Partitions avec des données partagées accessibles pour SED et e-Motion :
Log issus de Hugr, Videos, etc :
nas:/vol/ral_projets/sed
Donnees de doc, avec des infos sur les capteurs et autres, partition connue sous le nom de $ROBOTIQUE :
nas:/vol/ral_commun/sedunix/robotique
Infos Capteurs
Capteurs disponibles sur la plate-forme :
Réseau CAN et dongle PCAN-USB Peak
Camera stéréo Tyzx DeepSea
Télémètre Ibeo
Capteur de mouvement Xsens MTi-G
, doté d'un GPS
Infos Systeme
PC arosdyn :
Host Name : arosdyn (194.199.21.250)
Model : Dell
OS : Xubuntu
Noyau : 2.6.28.10 cadencé a 1000Hz (
HowToSched1000Hz
)
Drivers installés :
CAN PCI Peak :
Drivers PEAK Linux
Carte série RS422 Quatech DSC-200/300 (interface Sick) :
Platforms/MobileRob/SerialRS422Quatech
Infos logiciel
Code de calcul de la stéréo en Cuda sous
http://arosdyn.gforge.inria.fr/
Code de Cycabtk sous
http://cycabtk.gforge.inria.fr/
Code de "Simultaneously Localization and Mapping with Moving Object Tracking in Dynamic Environments" sous
slammot
--
SorayaArias
- 19 Jul 2016
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Topic revision: r12 - 18 Apr 2018,
SorayaArias
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