Les Archives

Les applications

• Le travail sur le simulateur 3D

Versions du contrôleur

• CD 0: version 8 ddl - 2000

Pour les mêmes fonctionnalités (postures statiques calculées hors-ligne), on a 3 versions:

• CD 1: version Hanovre ( PERDU )
• CD 2: version Embarqué linux/VxWorks ( PERDU )
• CD 3: Image de $ROBOTIQUE/Robots/Bipede - déportée linux/VxWorks - 22 Juin 2004

A partir du CD3, on met les sources sous CVS. On travaillera à partir de cette version. On a plus besoin de sauvegarde.

Historique de Bip

• Premières Spécification du Controleur Bip
• Infos historiques autour du Bip
• Utilisation du Bipède sous Vxworks
• Etat des expérimentations au 1er octobre 2001 (H. Mathieu)
• Les brevets Honda

-- RogerPissard - 07 Apr 2004