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Les Stages sur Bip

Les rapports papiers se trouvent dans l'armoire du bureau H101 (Soraya).

Stages 2004

  • Réalisation d'1 carte de sécurité (en cours)

Stages 2003

  • Mise à jour du contrôleur du robot bipède (Jérome Fuchet) (rapport et annexes)

  • Mise en place d'inclinomètres et d'accéléromètres sur le robot bipède (Julien Melot) ( rapport)

  • Conception d'un superviseur pour le robot bipède (Yohan Cellette) (rapport et annexes)

Stages 2002

  • Mise en oeuvre de commandes avancées sur le robot Bip (Sébastien Jardé) (rapport)

Stages 2001

  • Programmation d'un robot Bipède (Vincent Bozonnet) (rapport)

  • Simulation d'un robot marcheur et génération de démarches paramétrées (Fabien Lydoire)(rapport)

Stages 1999

  • Développement et intégration de capteurs de proximité pour un pied de robot (Meharzi Derradji)(rapport)

  • Etude et test d'un capteur de force pour robot bipède (Damien Tourres) (rapport)

-- RogerPissard - 08 Apr 2004
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Topic revision: r2 - 17 Jul 2007, SorayaArias
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