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La version "plan" à huit degrés de liberté: Premiers pas
Le robot est maintenu par un portique qui lui laisse 3 degrés de liberté d'évolution sur le plan vertical. Le robot suit des trajectoires articulaires de marche qui lui assure une stabilité statique. Ces trajectoires sont calculées hors-ligne et le robot suit ces trajectoires articulaires par un PD avec compensation de gravité. * La première marche plan-- RogerPissard - 04 Jun 2003
| I | Attachment | Action | Size | Date | Who | Comment |
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8_Axes.mpg | manage | 9 MB | 04 Jun 2003 - 16:28 | RogerPissard | La première marche "plan" |
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bip01.jpg | manage | 28 K | 04 Jun 2003 - 16:28 | RogerPissard | Le robot Bip 8 ddl |
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Topic revision: r2 - 17 Jul 2007, SorayaArias
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