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50 recent changes in Platforms/Misc Web retrieved at 15:40 (GMT)
WebHome
Obsolete Reseau de capteurs * Reseau de Capteurs Salles d'exp #233;rimentations B #226;timent Intelligent * Salles concern #233;es : F109/F111 * EPI ...
r11 - 01 Feb 2024 - 10:02 by SorayaArias
WheelChair
Informations sur la Chaise Roulante G #233;n #233;ral * Materiel achete par le projet e Motion * Infos et code disponibles sur le projet Wuwei sur la ...
r11 - 18 Apr 2018 - 14:40 by SorayaArias
PekeeSystemInfo
Pekee : Information Syst #232;me * Host Name : kwak (194.199.21.102) * Kernel linux 2.4.25 patch hrt (low latency preemptible hight resolution timer)...
r4 - 18 Apr 2018 - 14:34 by SorayaArias
PekeeRobot
Pekee Le pekee est un robot mobile disposant de capteurs infra rouges et d'une camera. * Description * Infos Systeme * Utilisation * Divers * Docum...
r23 - 18 Apr 2018 - 14:31 by SorayaArias
DocAcquiVision
Mat #233;riel d'acquisition d'images Cartes d'acquisition DBV44: carte VME de Blue Wave Sysems (ex LSI), avec un module MDC40ic ...
r8 - 18 Apr 2018 - 14:23 by SorayaArias
ArosDyn
Arosdyn Arosdyn : * ADT Inria 2008 2011 concernant Analyse robuste de sc #232;nes dynamiques complexes par fusion bay #233;sienne de donn #233;es de capteurs....
r12 - 18 Apr 2018 - 14:20 by SorayaArias
PlatformsObsolete
Plate formes Obsol #232;tes * Arosdyn : V #233;hicule Toyata * Bip : Plate forme Bipede * Cycab : Plate forme Cycab * icluster2 : Plate forme grappe i...
r6 - 19 Jul 2016 - 09:39 by SorayaArias
ARDroneRobot
Infos sur le drone ARDrone %IMAGE{"ardroneHalle.jpg" size="50%" align="center" caption="ARDrone dans la halle" }% Emprunt 19 Nov 2015 * Parrot ...
r9 - 19 Nov 2015 - 13:35 by SorayaArias
ARDroneFirmwareUpdate
Ardrone firmware update 1 Download the version you want on our PC (the firmware plf files are on $ROBOTICS/Robots/ARDrone/Firmware) 1 Power up your AR.Drone...
NEW - 06 Aug 2013 - 09:41 by RogerPissard
CyCabRobot
Infos Cycab /cycabs.jpg #CycabDescription Description * Description du vehicule #CycabUse Utilisation * Guide de mise en route * Guide de manipulati...
r11 - 06 Aug 2013 - 09:41 by SorayaArias
SimuCycab
Simulateur pour la plateforme Cycab Ce simulateur est issu des travaux des doctorants de l'equipe e Motion (en particulier Cedric Pradalier et Christophe Braillon...
r10 - 31 Jul 2013 - 11:34 by SorayaArias
HowToSched1000Hz
Modif Noyau Linux pour cadence a 1000Hz Constat sur Noyau Linux par defaut Sur des noyaux linux des distribs par defaut, les manips avec hugrstore donnaient un t...
r2 - 31 Jul 2013 - 11:28 by SorayaArias
HowToManipCycab
Guide de Manipulaton sur le Cycab BUT: * PC embarque sur le Cycab : log des donnees odometrie, du sick, du GPS * PC portable : log des donnees camera ou au...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:27 by SorayaArias
HowToSyndex
Guide d'utilisation de Syndex V5 (par C #233;dric Pradalier) Pr #233; requis * Application de r #233;f #233;rence : $WRKREP/linuxIO2_ * Sur le Cycab, ie la...
r5 - 31 Jul 2013 - 11:27 by SorayaArias
HowtoDevelopCycab
OBSOLETE Howto D #233;velopper des applications pour le Cycab Vous #234;tes : * Utilisateur des librairies/applications install #233;s sur/pour le Cycab : ho...
r9 - 31 Jul 2013 - 11:27 by SorayaArias
InstallCycabUbuntu
Information sur l'installation Ubuntu sur le PC Cycab Modif noyau et configuration de l'OS * Installation d'un noyau linux ou le timer est cadence #224; 1ms ...
r7 - 31 Jul 2013 - 11:26 by SorayaArias
KernelInfluenceOnHugrLog
Manips faites par Nicolas Turro sur le cycab de Rhone Alpes sur un noyau 2.6.15, distrib Ubuntu Les manips avec CycabServ/hugrlog/hugrstore donnaient un temps var...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:26 by SorayaArias
ObsoleteInfo
Obsolete Links * Platforms/Misc.DemarrageCycabOld * HowtoDevelopCycab * HowToSyndex * Platforms/Misc.StateofCedricWrk * Platforms/Misc.TeleOperatio...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:25 by SorayaArias
OsSystemCycab
Configuration de l'OS du PC embarqu #233; du Cycab Important : plus besoin d'avoir de PC d #233;di #233; pour contr #244;ler le Cycab. Il suffit de disposer d'u...
r44 - 31 Jul 2013 - 11:25 by SorayaArias
StageGhariani
Travail sur la ceinture Ultra Son Comment compiler/telecharger/executer pour MPC555 Compilation * Pour compiler des programmes on utilise le Croos Compilateu...
r16 - 31 Jul 2013 - 11:23 by SorayaArias
StateofCedricWrk
Topo sur la r #233;cup #233;ration du travail de C #233;dric Pradalier TODO * Basculer sur CVS sed (S0S0) Done 2004 07 06 * Manips sur Cycab r #233;el Done...
r34 - 31 Jul 2013 - 11:23 by SorayaArias
TeleOperation
Mise en place d'une manip de t #233;l #233;op #233;ration du CyCab depuis le Lag Contexte : Il s'agit d'un projet de collaboration Lag Inria pour une exp #233;rim...
r6 - 31 Jul 2013 - 11:22 by SorayaArias
TodoList20052006
TODO List 2005 a 2006 * Fin oct 2006 Cycab Gris : Impossible de trouver le pb de chargement des noeuds. Demande de maj du Cycab passee a Robosoft * Septem...
r2 - 31 Jul 2013 - 11:22 by SorayaArias
TodoList2007
TODO List 2007 Echeancier 2007 * 19 Sep 2007 Cycab Gris : Recablage de la partie bouton du joystick sur le noeud arriere (cf SGPIO). La conduite manuelle es...
r2 - 31 Jul 2013 - 11:21 by SorayaArias
TodoList2008
TODO List 2008 Echeancier 2008 * 09 Sep 2008 Cycab Gris : Conduite manuelle OK meme si joystick "mou" * 21 30 Jul 2008 Cycab Gris : Mise a jour et re...
r2 - 31 Jul 2013 - 11:21 by SorayaArias
NewCrossCompil
How To Generate MPC555 Cross Compiler Tools Preambule This HOWTO is OK with gcc v4.4.4 Make sure the mpc555.ld file you use sets the following variables : ...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:20 by SorayaArias
CycabListeMateriel
Description du vehicule * G #233;n #233;ralit #233; : * Sp #233;cifications techniques * 1 ch #226;ssis * 2 Coques * 1 coque pour l...
r4 - 31 Jul 2013 - 11:20 by SorayaArias
HardwareCycab
Hardware du Cycab #HardInfos Infos PC * Carte M #232;re des anciens PC embarqu #233;s (fournis #224; l'achat des 2 Cycabs): Cycab Gris Cycab Rose ...
r44 - 31 Jul 2013 - 11:20 by SorayaArias
DemarrageCycabOld
Mise en route du Cycab * D #233;marrer le Cycab * Lancer la conduite au Joystick * Arr #234;ter/Eteindre le Cycab * Localisation dans le plan du Cy...
r17 - 31 Jul 2013 - 11:19 by SorayaArias
HardMotorControlOnMPC555
HOWTO des commandes des moteurs sur les noeuds MPC555 * Initialisation g #233;n #233;rale des MPC555 * Commande des moteurs avec variateurs PWM de AMC * ...
r20 - 31 Jul 2013 - 11:19 by SorayaArias
CampagneTestsCycabGris07
Campagne de test sur le Cycab Gris mai juin 2007 * Mars 2007 : Envoi chez Robosoft du Cycab Gris dont les noeuds MPC555 posent des soucis (impossible de charge...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:18 by SorayaArias
CablageVariateurCurtis
Cablage d'un variateur Curtis Main.SorayaArias 04 Mar 2009
r2 - 31 Jul 2013 - 11:17 by SorayaArias
CoordinationNationale
Coordination Nationale Comptes rendus de r #233;unions * A partir de 2005, comptes Rendus disponibles sous http://cycabhdk.gforge.inria.fr/ * Compte Re...
r10 - 31 Jul 2013 - 11:11 by SorayaArias
AppelOffre
Appel d'offre * Cahier des Clauses Techniques (Version 5.1) * Compte rendu de la r #233;union du 30/09/98 * Compte rendu de la r #233;union Robosoft du 2...
r4 - 31 Jul 2013 - 11:10 by SorayaArias
DemarrageCycab
Mise en route du Cycab Pr #233; requis Disposer d'un cross compilateur gcc vers powerpc MPC555 : voir la page NewCrossCompil Avoir install #233; le code so...
r6 - 31 Jul 2013 - 11:09 by SorayaArias
TodoListCycab
Actions TODO ou DONE Historique * TodoList2008 * TodoList2007 * TodoList20052006 Related topic : Platforms/Misc.HardwareCycab, Platforms/Misc.OsSystemC...
r19 - 31 Jul 2013 - 11:09 by SorayaArias
CycabRobot
Main.SorayaArias 31 Jul 2013
NEW - 31 Jul 2013 - 10:24 by SorayaArias
ARDroneHardInfo
Description sur le A.R Drone G #233;n #233;ral * Dimensions * avec car #232;ne : 52.5 x 51.5 cm * sans car #232;ne : 45 x 29 cm * Poids *...
r2 - 30 May 2013 - 14:54 by SorayaArias
WebStatistics
Statistics for Platforms/Misc Web Month: Topic views: Topic saves: File uploads: Most popular topic views: Top contributors for topic save and up...
r3 - 07 Mar 2013 - 09:50 by SorayaArias
WebPreferences
Platforms/Misc Web Preferences Appearance * Set WEBBGCOLOR = #00CCCC * web specific background color, current color * Set SITEMAPLIST = on ...
r4 - 14 Mar 2012 - 16:46 by SorayaArias
KondoRobot
Le Bip #232;de Kondo /robot kondo.jpg Caract #233;ristiques * Poids : 1,2 Kg * Hauteur : 34 cm * Ch #226;ssis en aluminium Le KHR 1 est livr #233; en k...
r55 - 01 Feb 2012 - 16:08 by SorayaArias
BipedeRobot
Le Bip #232;de Bip /bip15.jpg Utilisation de Bip * Guide d'utilisation de Bip Travaux en Cours * Platforms/Misc.BipTodo * Platforms/Misc.StageBip2005 ...
r37 - 18 Apr 2011 - 15:11 by SorayaArias
OrccadHome
Logiciel Orccad Orccad est #224; la fois une m #233;thodologie et un logiciel de programmation d #233;di #233; aux applications robotiques. * Pr #233;sentati...
r20 - 14 Apr 2011 - 07:47 by SorayaArias
WebNotify
* .WikiGuest * .SorayaArias soraya.arias #64;inrialpes.fr
r2 - 25 Mar 2011 - 13:00 by SorayaArias
VisionRobot
Vision * Mat #233;riels d'acquisition d'images Notes:
r8 - 23 Mar 2011 - 14:13 by SorayaArias
StaubliRx90Robot
Le Staubli RX90 /rx90.gif * Utilisation du Rx90 * Pour la mise sous tension: v #233;rifier que le bouton d'arr #234;t d'urgence soit d #233; encle...
r12 - 23 Mar 2011 - 14:13 by SorayaArias
PrvWebHome
La PRV Obsolete * Enqu #234;te sur l' #233;volution de la PRV * CR de la r #233;union du 29/09/2006 * Synth #232;se de l'enqu #234;te, ( #233;t #2...
r12 - 23 Mar 2011 - 14:12 by SorayaArias
PortiqueRobot
Le Portique /portique.gif * Utilisation du Portique: * Pour la mise sous tension: appuyer sur le bouton vert pour mettre en route le rack de commande ...
r12 - 23 Mar 2011 - 14:11 by SorayaArias
ICluster2
icluster2 * Compte rendu de r #233;unions I Cluster2 * Pr #233;sentations I Cluster2 * Site Web du I Ccluster2 Main.RogerPissard 22 Dec 2009
r6 - 23 Mar 2011 - 14:11 by SorayaArias
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Topic revision: r1 - 18 Mar 2011, SorayaArias
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