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r2 - 27 Jun 2017 - 15:36 by SorayaArias
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r2 - 29 Jan 2020 - 17:08 by SorayaArias
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r3 - 10 Nov 2020 - 15:10 by SorayaArias
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r65 - 16 May 2023 - 06:01 by AdminUser
Number of topics: 4
Results from Platforms/Cluster web retrieved at 11:18 (GMT)
InfoGrimage
Liens et documents utiles Syst #232;me de la NCSA http://brighton.ncsa.uiuc.edu/~prajlich/wall/ http://brighton.ncsa.uiuc.edu/~prajlich/wall/8x5pics.html Pr...
r3 - 19 Sep 2003 - 07:23 by RogerPissard
Number of topics: 1
Results from Platforms/Misc web retrieved at 11:18 (GMT)
ARDroneFirmwareUpdate
Ardrone firmware update 1 Download the version you want on our PC (the firmware plf files are on $ROBOTICS/Robots/ARDrone/Firmware) 1 Power up your AR.Drone...
NEW - 06 Aug 2013 - 09:41 by RogerPissard
BipArchives
Les Archives Les applications * Le travail sur le simulateur 3D Versions du contr #244;leur * CD 0: version 8 ddl 2000 Pour les m #234;mes fonction...
r6 - 17 Jul 2007 - 10:40 by SorayaArias
BipCartons
Documentation Robot Bip de A M canique du robot 1 Param trage du mod le (P. Sardain) 2 Documentation vis rouleaux satellites 3 Fiches dimensionnelles de...
r2 - 17 Jul 2007 - 10:49 by SorayaArias
BipForces
Montage des capteurs de Force Introduction Sur chaque pied du robot BIP sont plac #233;s trois capteurs de pression, soit 6 capteurs par robot bip #232;de. Chaqu...
r2 - 17 Jul 2007 - 10:50 by SorayaArias
BipJambe
La jambe de test #224; Poitiers /jambe.gif Main.RogerPissard 04 Jun 2003
r2 - 17 Jul 2007 - 11:20 by SorayaArias
BipManips01
Exp #233;rimentations pour valider le contr #244;leur d #233;port #233; Les manips. sont sur le CD3. La manip du suivi T #226;che Robot * ProcMove = manip su...
r10 - 17 Jul 2007 - 11:13 by SorayaArias
BipManips03
Logs des Manips du premier semestre 2005 Rappels Lancer la manip JointControl (contr #244;le PDG "Hanovre") 1. akila cd $BIP_SOFT$/Session/JointControl ...
r22 - 17 Jul 2007 - 11:12 by SorayaArias
BipManips04
Manips du deuxi #232;me semestre 2005 Utilisation de la trajectoire BipOneStep sur JointControl 22 23 August 2005 : ... * t4.traj a fonctionn #233;e quelqu...
r5 - 17 Jul 2007 - 11:11 by SorayaArias
BipManips05
Redemarrage Bip En cours R #233;glage de la Trajectoire en l'air * Reglage gain en l'air * Essayer de mettre I pour les chevilles ? * Rodage * Fus...
r16 - 17 Jul 2007 - 11:10 by SorayaArias
BipObsEtat
L'observateur de Support. Introduction On #233;tend l'observateur de Bip (d #233;crit dans x) qui ne traitait que la phase de transition en l'air vers simple su...
r5 - 17 Jul 2007 - 10:49 by SorayaArias
BipPosture
La version #224; 15 degr #233;s de libert #233;: Posture Apr #233;s les tests du Bip02 #224; 15 ddl, nous r #233;utilisons le logiciel fait pour Bip08. Le robo...
r2 - 17 Jul 2007 - 11:19 by SorayaArias
BipStages
Les Stages sur Bip Les rapports papiers se trouvent dans l'armoire du bureau H101 (Soraya). Stages 2004 * R #233;alisation d'1 carte de s #233;curit #233; (en...
r2 - 17 Jul 2007 - 11:08 by SorayaArias
BipTodo
Liste des actions a mener sur le Bipede * BUG List * TODO List * DONE List #BugList BUG List * Pourquoi le bit 6 de la carte s #233;cu lu est toujour...
r23 - 17 Jul 2007 - 11:09 by SorayaArias
BipUseVxworks
Utilisation de Bip pilote par Vxworks Mise en route du Bipede: Le Rack VME embarqu #233; sur le Bip #232;de est: coqhardi Pour la mise sous ...
r5 - 17 Jul 2007 - 11:07 by SorayaArias
BipVersion1Marche
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers pas Le robot est maintenu par un portique qui lui laisse 3 degr #233;s de libert #233; d' #2...
r2 - 17 Jul 2007 - 11:55 by SorayaArias
BipVersion1Suivi
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Suivi de trajectoires Les 2 jambes du robot sont suspendues pour la phase de test du suivi de traject...
r2 - 17 Jul 2007 - 11:55 by SorayaArias
BipVersion1Test
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers tests Les 2 jambes du robot sont suspendues pour les premi #232;res phases de tests. Voici q...
r2 - 17 Jul 2007 - 11:57 by SorayaArias
BipZeromeca
Z #233;ro M #233;canique de Bip Version #224; jour : G #233;rard 30 Aout 2005 Mat #233;riel utilis #233; * 1 r #233;glet * 1 #233;querre * 1 pied...
r6 - 17 Jul 2007 - 10:49 by SorayaArias
BrevetsHonda
Les brevets Honda La liste des recherches faites en 1997 et 1998... Main.RogerPissard 05 Jun 2003
r2 - 17 Jul 2007 - 11:08 by SorayaArias
CampagneTestsCycabGris07
Campagne de test sur le Cycab Gris mai juin 2007 * Mars 2007 : Envoi chez Robosoft du Cycab Gris dont les noeuds MPC555 posent des soucis (impossible de charge...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:18 by SorayaArias
DocAcquiVision
Mat #233;riel d'acquisition d'images Cartes d'acquisition DBV44: carte VME de Blue Wave Sysems (ex LSI), avec un module MDC40ic ...
r8 - 18 Apr 2018 - 14:23 by SorayaArias
Dreams
Le logiciel Dreams Le logiciel Dreams est un logiciel de supervision de Trasys/Esa destin #233; a #234;tre utilis #233; dans notre architecture de d #233;veloppe...
r2 - 22 May 2003 - 13:39 by RogerPissard
ICluster2
icluster2 * Compte rendu de r #233;unions I Cluster2 * Pr #233;sentations I Cluster2 * Site Web du I Ccluster2 Main.RogerPissard 22 Dec 2009
r6 - 23 Mar 2011 - 14:11 by SorayaArias
Icluster2Reunions
Les compte rendu de r #233;unions Le tableau ci dessous contient les diff #233;rents compte rendu de r #233;unions. Main.RogerPissard 19 Sep 2003
r4 - 22 Dec 2009 - 22:41 by SorayaArias
InterventionRx040603
Intervention sur le RX90 : 04/06/03 Designation Les but #233;es de l'axe sont limites avec la cam #233;ra Description du Probl #232;me Dans une certaine config, l...
r3 - 03 Nov 2005 - 17:22 by SorayaArias
MaintenancePortique
Maintenance sur le portique Cette rubrique contient la liste des interventions sur le portique. Main.RogerPissard 22 May 2003
r3 - 03 Nov 2005 - 15:54 by SorayaArias
MaintenanceRx90
Maintenance du Staubli RX90 Cette rubrique contient la liste des interventions sur le Staubli RX90. * Intervention du 3/12/03 (clos) * Intervention du 4...
r4 - 03 Nov 2005 - 17:22 by SorayaArias
Phototheque
La phototh #232;que Cette rubrique contient les photos de plates formes, de d #233;monstrations, des salles d'exp #233;rimentations... Main.RogerPissard 02 Ju...
r4 - 20 Jun 2003 - 15:53 by RogerPissard
RecetteDeBip
Recette du Robot Bip METTRE A JOUR: #233;quivalent de OrcProcCalib ? Et Valeurs #224; V #233;rifier Introduction Le robot Bip poss #232;de 15 degr #233;s de ...
r2 - 17 Jul 2007 - 10:52 by SorayaArias
SeminaireStages2003
La Halle Robotique, R #233;alit #233; Virtuelle et ses Stagiaires Ce s #233;minaire a pour but de pr #233;senter les travaux des stagiaires qui travaillent sur l...
NEW - 13 Jun 2003 - 16:35 by RogerPissard
StageBip2005
Stage Bip 2005 * Le sujet de stage * Candidatures Nom Ecole Etat Ahiba Jean Francois Ensimag Non Al Assad Omar Mines Nantes D #233;si...
r13 - 17 Jul 2007 - 11:01 by SorayaArias
StaubliRx90Robot
Le Staubli RX90 /rx90.gif * Utilisation du Rx90 * Pour la mise sous tension: v #233;rifier que le bouton d'arr #234;t d'urgence soit d #233; encle...
r12 - 23 Mar 2011 - 14:13 by SorayaArias
Videotheque
La videotheque La videotheque contient les films sur les plates formes, les manips... Main.RogerPissard 20 Jun 2003
r2 - 14 Jun 2004 - 09:21 by GerardBaille
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Results from Platforms/MobileRob web retrieved at 11:18 (GMT)
CrCycab260407
Compte rendu de la r #233;union Christian / Roger 26/04/07 D #233;mo e motion de pr #233;vues: * 9 Juillet 07 D #233;mos/Visite FSR'07 (conference Field and...
r2 - 04 May 2007 - 09:59 by SorayaArias
Number of topics: 1
Results from Platforms/MotionCapture web retrieved at 11:18 (GMT)
ExpeFes
Exp #233;rimentation FES pour h #233;mipl #233;gique Suivi du travail Suivi des r #233;unions de travail Premi #232;re r #233;union (Rodolphe, Christophe, Roge...
r3 - 30 Nov 2007 - 11:45 by RogerPissard
GrauDuRoifev2009
Manips Grau du Roi 25 au 26 F #233;vrier 2009 Objectifs L'objectif est 1. de r #233;cup #233;rer des donn #233;es pour pouvoir travailler en simulation et ...
r3 - 20 Feb 2009 - 10:58 by RogerPissard
ListeDuMatos
Liste du mat #233;riel Outillage #233;lectrique * Oscillo * multim #232;tre * alimentation variable * multiprise * rallonge 5 m #232;tres * f...
NEW - 19 Feb 2009 - 13:22 by RogerPissard
ManipsBelgradeJuin2006
Manips de Belgrade Juin 2006 Protocole Sur 1 sujet h #233;mipl #233;gique, on dispose de : * 3 capteurs CEA d'attitudes: CEA1 sur le tibia, CEA2 sur la cuis...
r5 - 19 Feb 2009 - 12:48 by RogerPissard
ProcedureCalib
Proc #233;dure de calibration des centrales d'attitudes Introduction La calibration consiste #224; #233;valuer pour chaque voie (AccX, AccY, AccZ, MagX, MagY, ...
r5 - 17 Jul 2007 - 12:02 by SorayaArias
StationDacqui
Station d'acquisition Les Besoins Utiliser des technos PC (PC/carte acqui NI/Linux ou Windows) pour monter une station d'acquisition ayant les fonctionnalit #23...
r11 - 02 Aug 2017 - 12:40 by SorayaArias
Number of topics: 6
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TelosB
Mote Telos B Motes disponibles Identifiant du Mote Serial ID Utilisation 0x00 ? ? 0x01 ? ? 0x02 ? ? 0x03 ? ? 0x04 ? ...
r11 - 25 Mar 2011 - 11:05 by SorayaArias
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