Le Staubli RX90

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  • Utilisation du Rx90
    • Pour la mise sous tension: vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence soit dé-enclencher, puis tourner le gros bouton rouge sur la face avant du rack.
    • Une console VT100 au-dessus du rack donne des infos. sur le robot.
    • Pour l'arrêt du robot, tourner le gros bouton rouge sur la position 0

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  • Maintenance
    • Todo
      • Installer le nouveau controleur et robcontrol après la thèse de Ruben (début Juin).
      • Refaire le connecteur Rx90/baie (fin été 2003).
      • Refaire une passe sur le software bas-niveau et la gestion des butées (pas d'urgence)
    • Les interventions de maintenance sur le Rx90


-- RogerPissard - 23 May 2003
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SchemaRX90.gifgif SchemaRX90.gif manage 133 K 30 May 2006 - 12:48 BoissieuxL  
driver-rx90.htmlhtml driver-rx90.html manage 6 K 23 May 2003 - 15:49 RogerPissard Comment utiliser le driver
model.psps model.ps manage 50 K 23 May 2003 - 15:47 RogerPissard Modèle du RX90
rx90.gifgif rx90.gif manage 80 K 23 May 2003 - 15:07 RogerPissard Le staubli RX90
use.htmlhtml use.html manage 2 K 23 May 2003 - 15:51 RogerPissard Le controleur du RX90
Topic revision: r12 - 23 Mar 2011, SorayaArias
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