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You are here: SedWiki>Platforms/Misc Web>PlatformsObsolete>StaubliRx90Robot (23 Mar 2011, SorayaArias)Edit Attach
Le Staubli RX90
- Utilisation du Rx90
- Pour la mise sous tension: vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence soit dé-enclencher, puis tourner le gros bouton rouge sur la face avant du rack.
- Une console VT100 au-dessus du rack donne des infos. sur le robot.
- Pour l'arrêt du robot, tourner le gros bouton rouge sur la position 0
- Documentations
- Driver Aleph
- Modélisation du RX90 (ps)
- Utilisation du Rx90
- Description des joints/segments utilisés pour la visualisation vrml dans Humans
- Maintenance
- Todo
- Installer le nouveau controleur et robcontrol après la thèse de Ruben (début Juin).
- Refaire le connecteur Rx90/baie (fin été 2003).
- Refaire une passe sur le software bas-niveau et la gestion des butées (pas d'urgence)
- Les interventions de maintenance sur le Rx90
- Todo
-- RogerPissard - 23 May 2003
| I | Attachment | Action | Size | Date | Who | Comment |
|---|---|---|---|---|---|---|
 gif |
SchemaRX90.gif | manage | 133 K | 30 May 2006 - 12:48 | BoissieuxL | |
 html |
driver-rx90.html | manage | 6 K | 23 May 2003 - 15:49 | RogerPissard | Comment utiliser le driver |
 ps |
model.ps | manage | 50 K | 23 May 2003 - 15:47 | RogerPissard | Modèle du RX90 |
| gif |
rx90.gif | manage | 80 K | 23 May 2003 - 15:07 | RogerPissard | Le staubli RX90 |
| html |
use.html | manage | 2 K | 23 May 2003 - 15:51 | RogerPissard | Le controleur du RX90 |
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Topic revision: r12 - 23 Mar 2011, SorayaArias
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