Expérimentation FES pour hémiplégique

Suivi du travail

Suivi des réunions de travail

Première réunion (Rodolphe, Christophe, Roger, Gérard) : Vendredi 16/11/07

Suivi des tâches

rouge = à faire, vert = fait, orange = en cours,

• Commander l'electrostim (Christine)
• Tester la synchro de l'electrostim (Gérard)

• Implémenter la sortie digitale du Mote (Christophe)
• Code java lien entre l'appli CPG et les motes (Roger)
• Adapter/Généraliser le code de Nicolas pour les Motes (Christophe, Roger)
• Ecrire et Simuler l'appli CPG en C++/Scilab (Rodolphe)

• Intégrer applic CPG C++ / Java / mote
• Test intégration mote / electrostim
• Tests et expés de validation

Description de la manip.

Le dispositif est constitué :

• d'un capteur CEA, version à fil.
• d'un electrostimulateur ODFSIII
• d'un Telosb qui récupère en entrée les données du capteur CEA, et peut commander une sortie digitale pour activer l'electrostimulateur
• d'un PC portable avec un Telosb pour la communication

Le principe consiste à placer un capteur sur une jambe (la valide) et d'electrostimuler l'autre jambe; Le telosb récupère les valeurs capteurs toutes les 20 ms, les envoit au PC qui calcule le CPG pour activer ou non l'electrosimulateur via ce même telosb.

Documentations et liens utiles

• http://www.odstockmedical.com/range.htm
• http://www.odfs.com/
• Un article sur l'ajout d'un PIC à l'ODFSIII
• Une doc sur le releveur de pied à base de l'ODFSIII

-- RogerPissard - 13 Nov 2007