Compte-rendu de la réunion Christian / Roger 26/04/07

Démo e-motion de prévues:

• 9 Juillet 07 - Démos/Visite FSR'07 (conference Field and Service Robotics à Chamonix) Cycab, Parkview ? et démos qui touchent à la robotique/vision : grimage, Carlos Canudas ?, marche artificielle ?, Workbench ?
  • Action1 (Roger): contacter Marie pour cet aspect démos.
  • Action2 (Sed): rendre opérationnel le Cycab pour refaire des démos
• Forum Inria en Décembre 07 : Bacs (chaise robotisée) est candidat. Est-ce qu'il y aura le temps nécessaire pour faire une démo ?
  • *Action3 (David) le stage Bacs/Bibabot n'est pas pourvu. Stagiaire Ensimag 2eme année ou stagiaire etranger. rendre le stage plus sexy et rechercher activement des candidats ?

Actions en cours SED.

• Stage GPS lancé.
• Cycab upgradé et réparé recu. On va remettre l'ancien PC (Syndex v5) pour pouvoir faire tourner les démos e-motion.
• Problème de flash des noeuds non résolu pour pouvoir s'affranchir de Syndex.
• Préparation pour le cablage des caméras parking de Parkview. En attente du choix de la techno. des caméras

Expérimentations prévues

• Manips acquistions caméras Parkview couplées avec le GPS sur le Cycab ou sur un piéton. (thèse de Chiara).

Le GPS sera dispo à la fin de l'été mais on pourrait toujours faire des campagnes de mesures avant. Il faut venir voir Jean-Francois si l'on a besoin d'un dispositif spécial pour embarquer le GPS. Emotion cherche pour Parkview des machines de stockage, des trackers vidéo : cela sort du scope de SED. Les machines de Parkview sont en double administration (emotion/sed, mot de passe root commun).

• Action4 (Christian): Pour réguler les demandes emotion pour SED, Christian va proposer à Mehdi d'être notre correspondant auprès du SED. Mehdi a donne sont accord le 27.4

-- RogerPissard - 27 Apr 2007