Fichier interface.h #ifndef __interface_h #define __interface_h #include "Exec/canal.h" enum INPUT_SIGNALS_USER { __foreach RobotTask in ProcedureRobot write : ...

NEW - 06 May 2010 - 15:44 by SorayaArias

CodeModuleTask

Pseudo code pour mt_TEMPORALCONSTRAINTNAME.h et mt_TEMPORALCONSTRAINTNAME.C * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * Sauf pour: FUN...

r2 - 06 May 2010 - 13:19 by SorayaArias

CodeRts

Pseudo code pour rts.h et rts.C * NOMENMAJUSCULE : * partie a remplacer via generation de code, sauf pour: ACM, RT, TCNAME, MAX_RT_PARAM, NON_PARAMETRIZ...

r3 - 06 May 2010 - 13:10 by SorayaArias

SafenecsT1

Tache Robot pour CAR10 * Nom Tache Robot : X4_Diags_T1 * Module Ressource Physique Robot Nom Ressource Physique Robot Input Driver Port Output Driv...

r5 - 06 May 2010 - 13:08 by SorayaArias

CodeStrlProcedureRobot

Pseudo code pour le code esterel de la procedure robot * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code, sauf pour BF, START, STARTED, USERSTART, T...

r3 - 28 Apr 2010 - 15:30 by RogerPissard

CodeStrlRobotTask

Pseudo code pour le code Esterel de la tache robot * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucl...

r4 - 08 Apr 2010 - 12:29 by SorayaArias

CodeModulePhys

Pseudo code pour Module Physiqye * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation d...

r5 - 07 Apr 2010 - 12:20 by SorayaArias

CodeModuleSensor

Pseudo code pour Module Capteur * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation de...

NEW - 07 Apr 2010 - 12:04 by SorayaArias

CodeModuleAlgo

Pseudo code pour Module Algo * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation de co...

r4 - 22 Mar 2010 - 11:41 by SorayaArias

SpaceM3Suivi

Suivi pour SpaceM3 Travail fait pas Sophie Chopard (IJD 2007 2009) au sein de l'equipe Mistis * Projet spacem3 sur la forge Inria * Sources sous : http://gf...

NEW - 12 Mar 2010 - 13:17 by SorayaArias

OrccadJava

Orccad nouvelle version... * Quelques notes autour des sp #233;cifications * Notes en vrac * Sch #233;mas * Organisation du syst #232;me d'info...

r2 - 23 Jun 2009 - 08:58 by SorayaArias

BibaRobot

Description * Robot wheelchair Informations systeme * Host Name : bibabot (194.199.21.27) * @MAC Ethernet: 00:18:4d:49:25:22 * Borne Netgear Wifi : cin...

NEW - 21 Sep 2007 - 13:44 by SorayaArias

BipHyperstatisme

Petit avis personnel sur l'hyperstatisme du robot BIP Tout d'abord, pour les actionneurs, cet hyperstatisme est #224; mon avis un faux probl #232;me car quand le...

r3 - 17 Jul 2007 - 11:57 by SorayaArias

BipCalcPos

Effet de l'approximation de CalcPos Petite #233;tude sur des r #233;sultats de simulation (donc #224; revoir ensuite sur des r #233;sultats de manip!) sur le ca...

r4 - 17 Jul 2007 - 11:57 by SorayaArias

BipVersion1Test

La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers tests Les 2 jambes du robot sont suspendues pour les premi #232;res phases de tests. Voici q...

r2 - 17 Jul 2007 - 11:57 by SorayaArias

BipVersion1Suivi

La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Suivi de trajectoires Les 2 jambes du robot sont suspendues pour la phase de test du suivi de traject...

r2 - 17 Jul 2007 - 11:55 by SorayaArias

BipVersion1Marche

La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers pas Le robot est maintenu par un portique qui lui laisse 3 degr #233;s de libert #233; d' #2...

r2 - 17 Jul 2007 - 11:55 by SorayaArias

BipRetard

BIP est en retard Du fait des frottements articulaires que nous ne savons pas encore bien compenser, nous sommes oblig #233;s de pousser les gains en position et ...

r4 - 17 Jul 2007 - 11:54 by SorayaArias

BipJambe

La jambe de test #224; Poitiers /jambe.gif Main.RogerPissard 04 Jun 2003

r2 - 17 Jul 2007 - 11:20 by SorayaArias

BipPosture

La version #224; 15 degr #233;s de libert #233;: Posture Apr #233;s les tests du Bip02 #224; 15 ddl, nous r #233;utilisons le logiciel fait pour Bip08. Le robo...

r2 - 17 Jul 2007 - 11:19 by SorayaArias

BipManips01

Exp #233;rimentations pour valider le contr #244;leur d #233;port #233; Les manips. sont sur le CD3. La manip du suivi T #226;che Robot * ProcMove = manip su...

r10 - 17 Jul 2007 - 11:13 by SorayaArias

BipManips02

Logs des Manips du dernier trimestre 2004 Rappels Lancer la manip JointControl (contr #244;le PDG "Hanovre") 1. akila cd $BIP_SOFT$/Session/JointControl ...

r13 - 17 Jul 2007 - 11:12 by SorayaArias

BipManips03

Logs des Manips du premier semestre 2005 Rappels Lancer la manip JointControl (contr #244;le PDG "Hanovre") 1. akila cd $BIP_SOFT$/Session/JointControl ...

r22 - 17 Jul 2007 - 11:12 by SorayaArias

BipManips04

Manips du deuxi #232;me semestre 2005 Utilisation de la trajectoire BipOneStep sur JointControl 22 23 August 2005 : ... * t4.traj a fonctionn #233;e quelqu...

r5 - 17 Jul 2007 - 11:11 by SorayaArias

BipManips05

Redemarrage Bip En cours R #233;glage de la Trajectoire en l'air * Reglage gain en l'air * Essayer de mettre I pour les chevilles ? * Rodage * Fus...

r16 - 17 Jul 2007 - 11:10 by SorayaArias

BipTodo

Liste des actions a mener sur le Bipede * BUG List * TODO List * DONE List #BugList BUG List * Pourquoi le bit 6 de la carte s #233;cu lu est toujour...

r23 - 17 Jul 2007 - 11:09 by SorayaArias

BipStages

Les Stages sur Bip Les rapports papiers se trouvent dans l'armoire du bureau H101 (Soraya). Stages 2004 * R #233;alisation d'1 carte de s #233;curit #233; (en...

r2 - 17 Jul 2007 - 11:08 by SorayaArias

BrevetsHonda

Les brevets Honda La liste des recherches faites en 1997 et 1998... Main.RogerPissard 05 Jun 2003

r2 - 17 Jul 2007 - 11:08 by SorayaArias

BipUseVxworks

Utilisation de Bip pilote par Vxworks Mise en route du Bipede: Le Rack VME embarqu #233; sur le Bip #232;de est: coqhardi Pour la mise sous ...

r5 - 17 Jul 2007 - 11:07 by SorayaArias

BipSpecold

cahier des charges bipede cahier des charges bip de 1 introduction Le but du syst me d crit ci dessous est la r alisation d'un robot bip de 15 degr ...

r2 - 17 Jul 2007 - 11:07 by SorayaArias

StageBip2005

Stage Bip 2005 * Le sujet de stage * Candidatures Nom Ecole Etat Ahiba Jean Francois Ensimag Non Al Assad Omar Mines Nantes D #233;si...

r13 - 17 Jul 2007 - 11:01 by SorayaArias

RecetteDeBip

Recette du Robot Bip METTRE A JOUR: #233;quivalent de OrcProcCalib ? Et Valeurs #224; V #233;rifier Introduction Le robot Bip poss #232;de 15 degr #233;s de ...

r2 - 17 Jul 2007 - 10:52 by SorayaArias

BipForces

Montage des capteurs de Force Introduction Sur chaque pied du robot BIP sont plac #233;s trois capteurs de pression, soit 6 capteurs par robot bip #232;de. Chaqu...

r2 - 17 Jul 2007 - 10:50 by SorayaArias

BipObsEtat

L'observateur de Support. Introduction On #233;tend l'observateur de Bip (d #233;crit dans x) qui ne traitait que la phase de transition en l'air vers simple su...

r5 - 17 Jul 2007 - 10:49 by SorayaArias

BipZeromeca

Z #233;ro M #233;canique de Bip Version #224; jour : G #233;rard 30 Aout 2005 Mat #233;riel utilis #233; * 1 r #233;glet * 1 #233;querre * 1 pied...

r6 - 17 Jul 2007 - 10:49 by SorayaArias

BipCartons

Documentation Robot Bip de A M canique du robot 1 Param trage du mod le (P. Sardain) 2 Documentation vis rouleaux satellites 3 Fiches dimensionnelles de...

r2 - 17 Jul 2007 - 10:49 by SorayaArias

DocBip

Les documents sur le bip #232;de Documents Papiers Le documents papiers sont dans l'armoire Bip de la Halle Robotique. Il y a 4 cartons d'archives. Voici la desc...

r8 - 17 Jul 2007 - 10:46 by SorayaArias

BipCasse

Photos de la fracture d #233;tect #233;e sur BIP le 28 juin 2004 Main.PierreBriceWieber 01 Sep 2004

r2 - 17 Jul 2007 - 10:41 by SorayaArias

BipArchives

Les Archives Les applications * Le travail sur le simulateur 3D Versions du contr #244;leur * CD 0: version 8 ddl 2000 Pour les m #234;mes fonction...

r6 - 17 Jul 2007 - 10:40 by SorayaArias

BipAnalyses

Petites analyses th #233;oriques * Effet du retard * Effet de l'approximation de CalcPos * Petit avis personnel sur l'hyperstatisme du robot BIP Main.P...

r4 - 17 Jul 2007 - 10:38 by SorayaArias

HistoryBip

Il etait une fois ... L'ebauche * La jambe de test #224; Poitiers * Pr #233;paration Cablage (Stage S #233;bastien More 98) Les Differentes Versions du Rob...

r4 - 17 Jul 2007 - 09:49 by SorayaArias

MaintenanceRx90

Maintenance du Staubli RX90 Cette rubrique contient la liste des interventions sur le Staubli RX90. * Intervention du 3/12/03 (clos) * Intervention du 4...

r4 - 03 Nov 2005 - 17:22 by SorayaArias

InterventionRx040603

Intervention sur le RX90 : 04/06/03 Designation Les but #233;es de l'axe sont limites avec la cam #233;ra Description du Probl #232;me Dans une certaine config, l...

r3 - 03 Nov 2005 - 17:22 by SorayaArias

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Topic revision: r1 - 18 Mar 2011, SorayaArias

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