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Obsolete Reseau de capteurs * Reseau de Capteurs Salles d'exp #233;rimentations B #226;timent Intelligent * Salles concern #233;es : F109/F111 * EPI ...
WheelChair
Informations sur la Chaise Roulante G #233;n #233;ral * Materiel achete par le projet e Motion * Infos et code disponibles sur le projet Wuwei sur la ...
PekeeSystemInfo
Pekee : Information Syst #232;me * Host Name : kwak (194.199.21.102) * Kernel linux 2.4.25 patch hrt (low latency preemptible hight resolution timer)...
PekeeRobot
Pekee Le pekee est un robot mobile disposant de capteurs infra rouges et d'une camera. * Description * Infos Systeme * Utilisation * Divers * Docum...
DocAcquiVision
Mat #233;riel d'acquisition d'images Cartes d'acquisition DBV44: carte VME de Blue Wave Sysems (ex LSI), avec un module MDC40ic ...
ArosDyn
Arosdyn Arosdyn : * ADT Inria 2008 2011 concernant Analyse robuste de sc #232;nes dynamiques complexes par fusion bay #233;sienne de donn #233;es de capteurs....
PlatformsObsolete
Plate formes Obsol #232;tes * Arosdyn : V #233;hicule Toyata * Bip : Plate forme Bipede * Cycab : Plate forme Cycab * icluster2 : Plate forme grappe i...
ARDroneRobot
Infos sur le drone ARDrone %IMAGE{"ardroneHalle.jpg" size="50%" align="center" caption="ARDrone dans la halle" }% Emprunt 19 Nov 2015 * Parrot ...
ARDroneFirmwareUpdate
Ardrone firmware update 1 Download the version you want on our PC (the firmware plf files are on $ROBOTICS/Robots/ARDrone/Firmware) 1 Power up your AR.Drone...
CyCabRobot
Infos Cycab /cycabs.jpg #CycabDescription Description * Description du vehicule #CycabUse Utilisation * Guide de mise en route * Guide de manipulati...
SimuCycab
Simulateur pour la plateforme Cycab Ce simulateur est issu des travaux des doctorants de l'equipe e Motion (en particulier Cedric Pradalier et Christophe Braillon...
HowToSched1000Hz
Modif Noyau Linux pour cadence a 1000Hz Constat sur Noyau Linux par defaut Sur des noyaux linux des distribs par defaut, les manips avec hugrstore donnaient un t...
HowToManipCycab
Guide de Manipulaton sur le Cycab BUT: * PC embarque sur le Cycab : log des donnees odometrie, du sick, du GPS * PC portable : log des donnees camera ou au...
HowToSyndex
Guide d'utilisation de Syndex V5 (par C #233;dric Pradalier) Pr #233; requis * Application de r #233;f #233;rence : $WRKREP/linuxIO2_ * Sur le Cycab, ie la...
HowtoDevelopCycab
OBSOLETE Howto D #233;velopper des applications pour le Cycab Vous #234;tes : * Utilisateur des librairies/applications install #233;s sur/pour le Cycab : ho...
InstallCycabUbuntu
Information sur l'installation Ubuntu sur le PC Cycab Modif noyau et configuration de l'OS * Installation d'un noyau linux ou le timer est cadence #224; 1ms ...
KernelInfluenceOnHugrLog
Manips faites par Nicolas Turro sur le cycab de Rhone Alpes sur un noyau 2.6.15, distrib Ubuntu Les manips avec CycabServ/hugrlog/hugrstore donnaient un temps var...
ObsoleteInfo
Obsolete Links * Platforms/Misc.DemarrageCycabOld * HowtoDevelopCycab * HowToSyndex * Platforms/Misc.StateofCedricWrk * Platforms/Misc.TeleOperatio...
OsSystemCycab
Configuration de l'OS du PC embarqu #233; du Cycab Important : plus besoin d'avoir de PC d #233;di #233; pour contr #244;ler le Cycab. Il suffit de disposer d'u...
StageGhariani
Travail sur la ceinture Ultra Son Comment compiler/telecharger/executer pour MPC555 Compilation * Pour compiler des programmes on utilise le Croos Compilateu...
StateofCedricWrk
Topo sur la r #233;cup #233;ration du travail de C #233;dric Pradalier TODO * Basculer sur CVS sed (S0S0) Done 2004 07 06 * Manips sur Cycab r #233;el Done...
TeleOperation
Mise en place d'une manip de t #233;l #233;op #233;ration du CyCab depuis le Lag Contexte : Il s'agit d'un projet de collaboration Lag Inria pour une exp #233;rim...
TodoList20052006
TODO List 2005 a 2006 * Fin oct 2006 Cycab Gris : Impossible de trouver le pb de chargement des noeuds. Demande de maj du Cycab passee a Robosoft * Septem...
TodoList2007
TODO List 2007 Echeancier 2007 * 19 Sep 2007 Cycab Gris : Recablage de la partie bouton du joystick sur le noeud arriere (cf SGPIO). La conduite manuelle es...
TodoList2008
TODO List 2008 Echeancier 2008 * 09 Sep 2008 Cycab Gris : Conduite manuelle OK meme si joystick "mou" * 21 30 Jul 2008 Cycab Gris : Mise a jour et re...
NewCrossCompil
How To Generate MPC555 Cross Compiler Tools Preambule This HOWTO is OK with gcc v4.4.4 Make sure the mpc555.ld file you use sets the following variables : ...
CycabListeMateriel
Description du vehicule * G #233;n #233;ralit #233; : * Sp #233;cifications techniques * 1 ch #226;ssis * 2 Coques * 1 coque pour l...
HardwareCycab
Hardware du Cycab #HardInfos Infos PC * Carte M #232;re des anciens PC embarqu #233;s (fournis #224; l'achat des 2 Cycabs): Cycab Gris Cycab Rose ...
DemarrageCycabOld
Mise en route du Cycab * D #233;marrer le Cycab * Lancer la conduite au Joystick * Arr #234;ter/Eteindre le Cycab * Localisation dans le plan du Cy...
HardMotorControlOnMPC555
HOWTO des commandes des moteurs sur les noeuds MPC555 * Initialisation g #233;n #233;rale des MPC555 * Commande des moteurs avec variateurs PWM de AMC * ...
CampagneTestsCycabGris07
Campagne de test sur le Cycab Gris mai juin 2007 * Mars 2007 : Envoi chez Robosoft du Cycab Gris dont les noeuds MPC555 posent des soucis (impossible de charge...
CablageVariateurCurtis
Cablage d'un variateur Curtis Main.SorayaArias 04 Mar 2009
CoordinationNationale
Coordination Nationale Comptes rendus de r #233;unions * A partir de 2005, comptes Rendus disponibles sous http://cycabhdk.gforge.inria.fr/ * Compte Re...
AppelOffre
Appel d'offre * Cahier des Clauses Techniques (Version 5.1) * Compte rendu de la r #233;union du 30/09/98 * Compte rendu de la r #233;union Robosoft du 2...
DemarrageCycab
Mise en route du Cycab Pr #233; requis Disposer d'un cross compilateur gcc vers powerpc MPC555 : voir la page NewCrossCompil Avoir install #233; le code so...
TodoListCycab
Actions TODO ou DONE Historique * TodoList2008 * TodoList2007 * TodoList20052006 Related topic : Platforms/Misc.HardwareCycab, Platforms/Misc.OsSystemC...
CycabRobot
Main.SorayaArias 31 Jul 2013
ARDroneHardInfo
Description sur le A.R Drone G #233;n #233;ral * Dimensions * avec car #232;ne : 52.5 x 51.5 cm * sans car #232;ne : 45 x 29 cm * Poids *...
WebStatistics
Statistics for Platforms/Misc Web Month: Topic views: Topic saves: File uploads: Most popular topic views: Top contributors for topic save and up...
WebPreferences
Platforms/Misc Web Preferences Appearance * Set WEBBGCOLOR = #00CCCC * web specific background color, current color * Set SITEMAPLIST = on ...
KondoRobot
Le Bip #232;de Kondo /robot kondo.jpg Caract #233;ristiques * Poids : 1,2 Kg * Hauteur : 34 cm * Ch #226;ssis en aluminium Le KHR 1 est livr #233; en k...
BipedeRobot
Le Bip #232;de Bip /bip15.jpg Utilisation de Bip * Guide d'utilisation de Bip Travaux en Cours * Platforms/Misc.BipTodo * Platforms/Misc.StageBip2005 ...
OrccadHome
Logiciel Orccad Orccad est #224; la fois une m #233;thodologie et un logiciel de programmation d #233;di #233; aux applications robotiques. * Pr #233;sentati...
WebNotify
* .WikiGuest * .SorayaArias soraya.arias #64;inrialpes.fr
VisionRobot
Vision * Mat #233;riels d'acquisition d'images Notes:
StaubliRx90Robot
Le Staubli RX90 /rx90.gif * Utilisation du Rx90 * Pour la mise sous tension: v #233;rifier que le bouton d'arr #234;t d'urgence soit d #233; encle...
PrvWebHome
La PRV Obsolete * Enqu #234;te sur l' #233;volution de la PRV * CR de la r #233;union du 29/09/2006 * Synth #232;se de l'enqu #234;te, ( #233;t #2...
PortiqueRobot
Le Portique /portique.gif * Utilisation du Portique: * Pour la mise sous tension: appuyer sur le bouton vert pour mettre en route le rack de commande ...
ICluster2
icluster2 * Compte rendu de r #233;unions I Cluster2 * Pr #233;sentations I Cluster2 * Site Web du I Ccluster2 Main.RogerPissard 22 Dec 2009
WebLeftBar
" warn="off"}% * ** * * * * * * * *
WebRss
" else="SedWiki's Platforms/Misc web"}% /Platforms/Misc
WebAtom
SedWiki's Platforms/Misc web
CodeInterface
Fichier interface.h #ifndef __interface_h #define __interface_h #include "Exec/canal.h" enum INPUT_SIGNALS_USER { __foreach RobotTask in ProcedureRobot write : ...
CodeModuleTask
Pseudo code pour mt_TEMPORALCONSTRAINTNAME.h et mt_TEMPORALCONSTRAINTNAME.C * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * Sauf pour: FUN...
CodeRts
Pseudo code pour rts.h et rts.C * NOMENMAJUSCULE : * partie a remplacer via generation de code, sauf pour: ACM, RT, TCNAME, MAX_RT_PARAM, NON_PARAMETRIZ...
SafenecsT1
Tache Robot pour CAR10 * Nom Tache Robot : X4_Diags_T1 * Module Ressource Physique Robot Nom Ressource Physique Robot Input Driver Port Output Driv...
CodeStrlProcedureRobot
Pseudo code pour le code esterel de la procedure robot * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code, sauf pour BF, START, STARTED, USERSTART, T...
CodeStrlRobotTask
Pseudo code pour le code Esterel de la tache robot * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucl...
CodeModulePhys
Pseudo code pour Module Physiqye * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation d...
CodeModuleSensor
Pseudo code pour Module Capteur * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation de...
CodeModuleAlgo
Pseudo code pour Module Algo * NOMENMAJUSCULE : partie a remplacer via generation de code * foreach xxxxx_ traitement a faire en boucle via generation de co...
SpaceM3Suivi
Suivi pour SpaceM3 Travail fait pas Sophie Chopard (IJD 2007 2009) au sein de l'equipe Mistis * Projet spacem3 sur la forge Inria * Sources sous : http://gf...
Icluster2Reunions
Les compte rendu de r #233;unions Le tableau ci dessous contient les diff #233;rents compte rendu de r #233;unions. Main.RogerPissard 19 Sep 2003
OrccadJava
Orccad nouvelle version... * Quelques notes autour des sp #233;cifications * Notes en vrac * Sch #233;mas * Organisation du syst #232;me d'info...
BibaRobot
Description * Robot wheelchair Informations systeme * Host Name : bibabot (194.199.21.27) * @MAC Ethernet: 00:18:4d:49:25:22 * Borne Netgear Wifi : cin...
BipHyperstatisme
Petit avis personnel sur l'hyperstatisme du robot BIP Tout d'abord, pour les actionneurs, cet hyperstatisme est #224; mon avis un faux probl #232;me car quand le...
BipCalcPos
Effet de l'approximation de CalcPos Petite #233;tude sur des r #233;sultats de simulation (donc #224; revoir ensuite sur des r #233;sultats de manip!) sur le ca...
BipVersion1Test
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers tests Les 2 jambes du robot sont suspendues pour les premi #232;res phases de tests. Voici q...
BipVersion1Suivi
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Suivi de trajectoires Les 2 jambes du robot sont suspendues pour la phase de test du suivi de traject...
BipVersion1Marche
La version "plan" #224; huit degr #233;s de libert #233;: Premiers pas Le robot est maintenu par un portique qui lui laisse 3 degr #233;s de libert #233; d' #2...
BipRetard
BIP est en retard Du fait des frottements articulaires que nous ne savons pas encore bien compenser, nous sommes oblig #233;s de pousser les gains en position et ...
BipJambe
La jambe de test #224; Poitiers /jambe.gif Main.RogerPissard 04 Jun 2003
BipPosture
La version #224; 15 degr #233;s de libert #233;: Posture Apr #233;s les tests du Bip02 #224; 15 ddl, nous r #233;utilisons le logiciel fait pour Bip08. Le robo...
BipManips01
Exp #233;rimentations pour valider le contr #244;leur d #233;port #233; Les manips. sont sur le CD3. La manip du suivi T #226;che Robot * ProcMove = manip su...
BipManips02
Logs des Manips du dernier trimestre 2004 Rappels Lancer la manip JointControl (contr #244;le PDG "Hanovre") 1. akila cd $BIP_SOFT$/Session/JointControl ...
BipManips03
Logs des Manips du premier semestre 2005 Rappels Lancer la manip JointControl (contr #244;le PDG "Hanovre") 1. akila cd $BIP_SOFT$/Session/JointControl ...
BipManips04
Manips du deuxi #232;me semestre 2005 Utilisation de la trajectoire BipOneStep sur JointControl 22 23 August 2005 : ... * t4.traj a fonctionn #233;e quelqu...
BipManips05
Redemarrage Bip En cours R #233;glage de la Trajectoire en l'air * Reglage gain en l'air * Essayer de mettre I pour les chevilles ? * Rodage * Fus...
BipTodo
Liste des actions a mener sur le Bipede * BUG List * TODO List * DONE List #BugList BUG List * Pourquoi le bit 6 de la carte s #233;cu lu est toujour...
BipStages
Les Stages sur Bip Les rapports papiers se trouvent dans l'armoire du bureau H101 (Soraya). Stages 2004 * R #233;alisation d'1 carte de s #233;curit #233; (en...
BrevetsHonda
Les brevets Honda La liste des recherches faites en 1997 et 1998... Main.RogerPissard 05 Jun 2003
BipUseVxworks
Utilisation de Bip pilote par Vxworks Mise en route du Bipede: Le Rack VME embarqu #233; sur le Bip #232;de est: coqhardi Pour la mise sous ...
BipSpecold
cahier des charges bipede cahier des charges bip de 1 introduction Le but du syst me d crit ci dessous est la r alisation d'un robot bip de 15 degr ...
StageBip2005
Stage Bip 2005 * Le sujet de stage * Candidatures Nom Ecole Etat Ahiba Jean Francois Ensimag Non Al Assad Omar Mines Nantes D #233;si...
RecetteDeBip
Recette du Robot Bip METTRE A JOUR: #233;quivalent de OrcProcCalib ? Et Valeurs #224; V #233;rifier Introduction Le robot Bip poss #232;de 15 degr #233;s de ...
BipForces
Montage des capteurs de Force Introduction Sur chaque pied du robot BIP sont plac #233;s trois capteurs de pression, soit 6 capteurs par robot bip #232;de. Chaqu...
BipObsEtat
L'observateur de Support. Introduction On #233;tend l'observateur de Bip (d #233;crit dans x) qui ne traitait que la phase de transition en l'air vers simple su...
BipZeromeca
Z #233;ro M #233;canique de Bip Version #224; jour : G #233;rard 30 Aout 2005 Mat #233;riel utilis #233; * 1 r #233;glet * 1 #233;querre * 1 pied...
BipCartons
Documentation Robot Bip de A M canique du robot 1 Param trage du mod le (P. Sardain) 2 Documentation vis rouleaux satellites 3 Fiches dimensionnelles de...
DocBip
Les documents sur le bip #232;de Documents Papiers Le documents papiers sont dans l'armoire Bip de la Halle Robotique. Il y a 4 cartons d'archives. Voici la desc...
BipCasse
Photos de la fracture d #233;tect #233;e sur BIP le 28 juin 2004 Main.PierreBriceWieber 01 Sep 2004
BipArchives
Les Archives Les applications * Le travail sur le simulateur 3D Versions du contr #244;leur * CD 0: version 8 ddl 2000 Pour les m #234;mes fonction...
BipAnalyses
Petites analyses th #233;oriques * Effet du retard * Effet de l'approximation de CalcPos * Petit avis personnel sur l'hyperstatisme du robot BIP Main.P...
HistoryBip
Il etait une fois ... L'ebauche * La jambe de test #224; Poitiers * Pr #233;paration Cablage (Stage S #233;bastien More 98) Les Differentes Versions du Rob...
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Topic revision: r1 - 18 Mar 2011, SorayaArias
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