kwak
(194.199.21.102)
ciney
(194.199.21.103)
aprobot
)
kwak
) du robot a un PC
quickBoot
: Enabled
VGA Frame Buffer Size
: 4096 Kb
kwak
(si sans fil depuis une console sur satan, sinon une console quelconque) thttpd
), pour la gestion du bus opp (oppsendd
), et de la camera (vidservd
) /etc/init.d/pekserv
http://kwak
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/linux/tcpserver
Gestion de la connexion au bus OPP et transfert des donnees sur le reseau Gestion de la capture de l'image issue de la camera et transfert sur le reseau Pour executer ces applications, les server oppserver et vidserver doivent etre lance sur Pekee
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/linux/tcpclient
Gestion des requetes sur le bus OPP (recuperation de donnees du microcontroleur et envoi de commande) Gestion de la video : recuperation des trames video
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/linux/Suivi
Suivi d'un objet capte par les telemetres infra-rouges
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/linux/Suivi2
Suivi visuel d'un objet rouge avec evitement d'obstacle
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/doc/
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/backup/
: archive des images linux du systeme
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/windows
: archive windows du systeme
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/linux/Stpckit
)
$ROBOTIQUE/Robots/Pekee/linux/driver_video
I | Attachment | Action | Size | Date | Who | Comment |
---|---|---|---|---|---|---|
PekeeUserManual.pdf | manage | 599 K | 27 Sep 2006 - 09:22 | SorayaArias | Pekee Manuel de l'utilisateur |