Manips faites par Nicolas Turro sur le cycab de Rhone-Alpes sur un noyau 2.6.15, distrib Ubuntu

Les manips avec CycabServ/hugrlog/hugrstore donnaient un temps variable entre les updates de cycabstate : Une bonne moitié des updates ont lieu en moins de 10ms, une autre moitié au dessus de 20ms avec un gros tas entre 30ms et 40ms

Bilan des manips du 27/07/2007

• Test avec le log dans un ramdisk:

     mkdir /mnt/ramfs
     mount -t ramfs none /mnt/ramfs -o maxsize=100000
     chmod a+rwx /mnt/ramfs
     hugrlog -o /mnt/ramfs/log cycab_state
     

  Pas d’amélioration notable.
• Test en compilant un noyau avec la config '1000Hz' (scheduler plus frequent) :

     apt-get install kernel-package fakeroot
     

  A noter : apt-get n'arrivait pas a contacter les serveurs au.archive.ubuntu.com, j'ai donc du sauvegarder /etc/apt/sources.list en /etc/apt/sources.list.bak et en régénérer un avec = source-o-matic= :

    root@rcycab:~# cat /etc/apt/sources.list
    # Automatically generated sources.list
    # [http://www.ubuntu-nl.org/source-o-matic/ http://www.ubuntu-nl.org/source-o-matic/]
    #
    # If you get GPG errors with this sources.list, locate the GPG key in this file
    # and run these commands (where KEY is replaced with that key)
    #
    # gpg --keyserver hkp://subkeys.pgp.net --recv-keys KEY
    # gpg --export --armor KEY | sudo apt-key add -
    #
    # If you don't know what to do with this file, read
    # [https://help.ubuntu.com/community/Repositories/CommandLine https://help.ubuntu.com/community/Repositories/CommandLine]
    # Ubuntu supported packages
    #
    # GPG key: 437D05B5
    deb [http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu] edgy main restricted
    deb-src [http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu] edgy restricted main multiverse universe #Added by software-properties
    deb [http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu] edgy-updates main restricted deb-src [http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu] edgy-updates restricted main multiverse universe #Added by software-properties
    deb [http://security.ubuntu.com/ubuntu http://security.ubuntu.com/ubuntu] edgy-security main restricted
    deb-src [http://security.ubuntu.com/ubuntu http://security.ubuntu.com/ubuntu] edgy-security restricted main multiverse universe #Added by software-properties
  
    # Ubuntu community supported packages
  
    # GPG key: 437D05B5
    deb [http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu] edgy universe multiverse
    deb [http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu] edgy-updates universe multiverse
    deb [http://security.ubuntu.com/ubuntu http://security.ubuntu.com/ubuntu] edgy-security universe multiverse
    

  Telechargement noyau, recopie du fichier de conf (dans mon $HOMEDIR) :

    tar xjvf /usr/src/linux-source-2.6.15.tar.bz2
    cd linux-source-2.6.15/
    cp -vi /boot/config-`uname -r` .
    

  Activation du mode 1000hz par make menuconfig

    fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-1000hz kernel_image kernel_headers
    

  puis en root :

    dpkg -i linux-image-2.6.15.7-ubuntu1-1000hz_2.6.15.7-ubuntu1-1000hz-10.00.Custom_i386.deb
    dpkg -i linux-headers-2.6.15.7-ubuntu1-1000hz_2.6.15.7-ubuntu1-1000hz-10.00.Custom_i386.deb
    

  On peut choisir le Ubuntu, kernel 2.6.15.7-ubuntu1-1000hz.
  Le module p7841 compile pour le kernel 2.6.15.7 se charge bien.

Cette fois, CycabServ/hugrstore/hugrlog donne de bien meilleurs résultats, avec une énorme majorité des temps d'update en dessous de 12ms,et un temps max de 25ms (très rare). Voir le schéma ci-dessous : [http://cycabhdk.gforge.inria.fr/img/cycabstate-kernel1000hz.gif image].

Cette situation me semble correcte pour avancer. Je vais mettre le kernel 2.6.15.7-ubuntu1-1000hz en chargement par défaut.

-- SorayaArias - 30 Jan 2013