Information sur l'installation Ubuntu sur le PC Cycab

Modif noyau et configuration de l'OS

• Installation d'un noyau linux ou le timer est cadence à 1ms
  • Platforms/Misc.KernelInfluenceOnHugrLog
  • Autres infos sur Wiki sur Cycabhdk
• Ajouter l'option noapic noacpi lors du chargement du noyau.
  • APIC = Advanced Programmable Interrupt Controllers et apparement notre driver de CAN sur le PC embarque ne supporte par bien le mode APIC.
  • ACPI = Advanced Configuration and Power Interface
  • Editer la ligne commencant par kernel lors de l'invite de Grub et ajouter l'option noapic
  • Ou encore modifier le fichier /boot/grub/menu.lst pour ajouter l'option noapic
• Disable les services ipv6 ou bluetooth
  • Editer sous root : /etc/modprobe.d/aliases
  • Reperer les lignes contenant bluetooth ou ipv6
  • Remplacer les termes bluetooth ou ipv6 par off
• Modifier la configuration reseau
  • Editer le fichier /etc/network/interfaces
  • Verifier le contenu du fichier /etc/iftab (OBSOLETE sur les nouvelles versions de debian + ubuntu)
• Pour Hugr en mode reseau, il faut que le demon avahi soit lance
  • Verifier que le contenu du fichier /etc/default/avahi-daemon soit positionne tq :
    • /etc/AVAHI_DAEMON_START=1
  • Lancer le demon avahi : /etc/init.d/avahi start
• Pour prendre en compte les nouveaux drivers installes pour la carte CAN ou pour la carte serie Qualteck
  • Pour la carte CAN
    • Ajouter sous /lib/modules/'uname -r'/kernel/can le module p7841.ko
    • Ajouter sous /etc/init.t/can_bus et lien /etc/rc2.d/S90can le fichier can_bus
    • Creer un group unix can (penser maj ce group quand neo user)
  • depmod -a
  • modprobe --list et verifier que les modules pour ces cartes sont bien listes
• Pour determiner le device exploite par les drivers, vous pouvez utiliser les commandes suivantes :
  • Info generale: dmesg
  • Pour un driver exploitant le bus pci : lspci -v
  • Pour le driver exploitant la ligne série : cat /proc/tty/driver/serial/
• Creer un cross-compilateur pour les noeuds MPC555
  • cf Instructions
  • Platforms/Misc.NewCrossCompil

Paquets installés