Le Portique

• Utilisation du Portique:
  • Pour la mise sous tension: appuyer sur le bouton vert pour mettre en route le rack de commande et la ventilation puis dé-enclencher le bouton d'arrêt d'urgence pour la partie puissance, puis le moniteur vidéo et l'alimentation des caméras.
  • Pour l'arrêt du robot, enclencher le bouton d'arrêt d'urgence, puis éteindre le bouton vert, le moniteur vidéo et les caméras.

• Documentation
  • La documentation sur le modèle
  • Le câblage

• Maintenance
  • Todo
  • Les interventions de maintenance sur le portique