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WheelChair
Informations sur la Chaise Roulante G #233;n #233;ral * Materiel achete par le projet e Motion * Infos et code disponibles sur le projet Wuwei sur la ...
PekeeSystemInfo
Pekee : Information Syst #232;me * Host Name : kwak (194.199.21.102) * Kernel linux 2.4.25 patch hrt (low latency preemptible hight resolution timer)...
PekeeRobot
Pekee Le pekee est un robot mobile disposant de capteurs infra rouges et d'une camera. * Description * Infos Systeme * Utilisation * Divers * Docum...
DocAcquiVision
Mat #233;riel d'acquisition d'images Cartes d'acquisition DBV44: carte VME de Blue Wave Sysems (ex LSI), avec un module MDC40ic ...
ArosDyn
Arosdyn Arosdyn : * ADT Inria 2008 2011 concernant Analyse robuste de sc #232;nes dynamiques complexes par fusion bay #233;sienne de donn #233;es de capteurs....
WebHome
Misc Salles d'exp #233;rimentations B #226;timent Intelligent * Salles concern #233;es : F109/F111 * EPI concern #233;es : Perception, Pervasive Interacti...
PlatformsObsolete
Plate formes Obsol #232;tes * Arosdyn : V #233;hicule Toyata * Bip : Plate forme Bipede * Cycab : Plate forme Cycab * icluster2 : Plate forme grappe i...
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Infos sur le drone ARDrone %IMAGE{"ardroneHalle.jpg" size="50%" align="center" caption="ARDrone dans la halle" }% Emprunt 19 Nov 2015 * Parrot ...
ARDroneFirmwareUpdate
Ardrone firmware update 1 Download the version you want on our PC (the firmware plf files are on $ROBOTICS/Robots/ARDrone/Firmware) 1 Power up your AR.Drone...
CyCabRobot
Infos Cycab /cycabs.jpg #CycabDescription Description * Description du vehicule #CycabUse Utilisation * Guide de mise en route * Guide de manipulati...
SimuCycab
Simulateur pour la plateforme Cycab Ce simulateur est issu des travaux des doctorants de l'equipe e Motion (en particulier Cedric Pradalier et Christophe Braillon...
HowToSched1000Hz
Modif Noyau Linux pour cadence a 1000Hz Constat sur Noyau Linux par defaut Sur des noyaux linux des distribs par defaut, les manips avec hugrstore donnaient un t...
HowToManipCycab
Guide de Manipulaton sur le Cycab BUT: * PC embarque sur le Cycab : log des donnees odometrie, du sick, du GPS * PC portable : log des donnees camera ou au...
HowToSyndex
Guide d'utilisation de Syndex V5 (par C #233;dric Pradalier) Pr #233; requis * Application de r #233;f #233;rence : $WRKREP/linuxIO2_ * Sur le Cycab, ie la...
HowtoDevelopCycab
OBSOLETE Howto D #233;velopper des applications pour le Cycab Vous #234;tes : * Utilisateur des librairies/applications install #233;s sur/pour le Cycab : ho...
InstallCycabUbuntu
Information sur l'installation Ubuntu sur le PC Cycab Modif noyau et configuration de l'OS * Installation d'un noyau linux ou le timer est cadence #224; 1ms ...
KernelInfluenceOnHugrLog
Manips faites par Nicolas Turro sur le cycab de Rhone Alpes sur un noyau 2.6.15, distrib Ubuntu Les manips avec CycabServ/hugrlog/hugrstore donnaient un temps var...
ObsoleteInfo
Obsolete Links * Platforms/Misc.DemarrageCycabOld * HowtoDevelopCycab * HowToSyndex * Platforms/Misc.StateofCedricWrk * Platforms/Misc.TeleOperatio...
OsSystemCycab
Configuration de l'OS du PC embarqu #233; du Cycab Important : plus besoin d'avoir de PC d #233;di #233; pour contr #244;ler le Cycab. Il suffit de disposer d'u...
StageGhariani
Travail sur la ceinture Ultra Son Comment compiler/telecharger/executer pour MPC555 Compilation * Pour compiler des programmes on utilise le Croos Compilateu...
StateofCedricWrk
Topo sur la r #233;cup #233;ration du travail de C #233;dric Pradalier TODO * Basculer sur CVS sed (S0S0) Done 2004 07 06 * Manips sur Cycab r #233;el Done...
TeleOperation
Mise en place d'une manip de t #233;l #233;op #233;ration du CyCab depuis le Lag Contexte : Il s'agit d'un projet de collaboration Lag Inria pour une exp #233;rim...
TodoList20052006
TODO List 2005 a 2006 * Fin oct 2006 Cycab Gris : Impossible de trouver le pb de chargement des noeuds. Demande de maj du Cycab passee a Robosoft * Septem...
TodoList2007
TODO List 2007 Echeancier 2007 * 19 Sep 2007 Cycab Gris : Recablage de la partie bouton du joystick sur le noeud arriere (cf SGPIO). La conduite manuelle es...
TodoList2008
TODO List 2008 Echeancier 2008 * 09 Sep 2008 Cycab Gris : Conduite manuelle OK meme si joystick "mou" * 21 30 Jul 2008 Cycab Gris : Mise a jour et re...
NewCrossCompil
How To Generate MPC555 Cross Compiler Tools Preambule This HOWTO is OK with gcc v4.4.4 Make sure the mpc555.ld file you use sets the following variables : ...
CycabListeMateriel
Description du vehicule * G #233;n #233;ralit #233; : * Sp #233;cifications techniques * 1 ch #226;ssis * 2 Coques * 1 coque pour l...
HardwareCycab
Hardware du Cycab #HardInfos Infos PC * Carte M #232;re des anciens PC embarqu #233;s (fournis #224; l'achat des 2 Cycabs): Cycab Gris Cycab Rose ...
DemarrageCycabOld
Mise en route du Cycab * D #233;marrer le Cycab * Lancer la conduite au Joystick * Arr #234;ter/Eteindre le Cycab * Localisation dans le plan du Cy...
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HOWTO des commandes des moteurs sur les noeuds MPC555 * Initialisation g #233;n #233;rale des MPC555 * Commande des moteurs avec variateurs PWM de AMC * ...
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Campagne de test sur le Cycab Gris mai juin 2007 * Mars 2007 : Envoi chez Robosoft du Cycab Gris dont les noeuds MPC555 posent des soucis (impossible de charge...
CablageVariateurCurtis
Cablage d'un variateur Curtis Main.SorayaArias 04 Mar 2009
CoordinationNationale
Coordination Nationale Comptes rendus de r #233;unions * A partir de 2005, comptes Rendus disponibles sous http://cycabhdk.gforge.inria.fr/ * Compte Re...
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Appel d'offre * Cahier des Clauses Techniques (Version 5.1) * Compte rendu de la r #233;union du 30/09/98 * Compte rendu de la r #233;union Robosoft du 2...
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Mise en route du Cycab Pr #233; requis Disposer d'un cross compilateur gcc vers powerpc MPC555 : voir la page NewCrossCompil Avoir install #233; le code so...
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Actions TODO ou DONE Historique * TodoList2008 * TodoList2007 * TodoList20052006 Related topic : Platforms/Misc.HardwareCycab, Platforms/Misc.OsSystemC...
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Main.SorayaArias 31 Jul 2013
ARDroneHardInfo
Description sur le A.R Drone G #233;n #233;ral * Dimensions * avec car #232;ne : 52.5 x 51.5 cm * sans car #232;ne : 45 x 29 cm * Poids *...
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Platforms/Misc Web Preferences Appearance * Set WEBBGCOLOR = #00CCCC * web specific background color, current color * Set SITEMAPLIST = on ...
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Le Bip #232;de Kondo /robot kondo.jpg Caract #233;ristiques * Poids : 1,2 Kg * Hauteur : 34 cm * Ch #226;ssis en aluminium Le KHR 1 est livr #233; en k...
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Le Staubli RX90 /rx90.gif * Utilisation du Rx90 * Pour la mise sous tension: v #233;rifier que le bouton d'arr #234;t d'urgence soit d #233; encle...
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icluster2 * Compte rendu de r #233;unions I Cluster2 * Pr #233;sentations I Cluster2 * Site Web du I Ccluster2 Main.RogerPissard 22 Dec 2009
Number of topics: 50
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Topic revision: r1 - 18 Mar 2011, SorayaArias
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