Infos Cycab

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Description

Utilisation

  • NEW Guide de mise en route
  • NEW Guide de manipulation
  • Partitions avec des données partagées accessibles pour SED et e-Motion :
    • Log issus de Hugr, Videos, etc : nas:/vol/ral_projets/sed
    • Donnees de doc, de capteurs et autres, partition connue sous le nom de $ROBOTIQUE : nas:/vol/ral_commun/sedunix/robotique

  • Transport des Cycabs par camion :
    • Pour monter/descendre un cycab dans le véhicule transporteur : l'écart intérieur entre les 2 rampes doit être de 97 cm.

Infos Hardware / Logiciel

Architecture / Système

Logiciels

  • UPDATEDToolkit de développement dédié à la plateforme Cycab
    • comprend un simulateur, des drivers pour le GPS, Laser Sick, les caméras firewire.

Documentation


Infos Assurance

Misc

Obsolete

-- SedGroup - 04 Sep 2012
Topic revision: r11 - 06 Aug 2013, SorayaArias
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