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CycabListeMateriel
Description du vehicule * G #233;n #233;ralit #233; : * Sp #233;cifications techniques * 1 ch #226;ssis * 2 Coques * 1 coque pour l...
r4 - 31 Jul 2013 - 11:20 by SorayaArias
DemarrageCycab
Mise en route du Cycab Pr #233; requis Disposer d'un cross compilateur gcc vers powerpc MPC555 : voir la page NewCrossCompil Avoir install #233; le code so...
r6 - 31 Jul 2013 - 11:09 by SorayaArias
DemarrageCycabOld
Mise en route du Cycab * D #233;marrer le Cycab * Lancer la conduite au Joystick * Arr #234;ter/Eteindre le Cycab * Localisation dans le plan du Cy...
r17 - 31 Jul 2013 - 11:19 by SorayaArias
HardwareCycab
Hardware du Cycab #HardInfos Infos PC * Carte M #232;re des anciens PC embarqu #233;s (fournis #224; l'achat des 2 Cycabs): Cycab Gris Cycab Rose ...
r44 - 31 Jul 2013 - 11:20 by SorayaArias
HowToManipCycab
Guide de Manipulaton sur le Cycab BUT: * PC embarque sur le Cycab : log des donnees odometrie, du sick, du GPS * PC portable : log des donnees camera ou au...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:27 by SorayaArias
ObsoleteInfo
Obsolete Links * Platforms/Misc.DemarrageCycabOld * HowtoDevelopCycab * HowToSyndex * Platforms/Misc.StateofCedricWrk * Platforms/Misc.TeleOperatio...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:25 by SorayaArias
OsSystemCycab
Configuration de l'OS du PC embarqu #233; du Cycab Important : plus besoin d'avoir de PC d #233;di #233; pour contr #244;ler le Cycab. Il suffit de disposer d'u...
r44 - 31 Jul 2013 - 11:25 by SorayaArias
PlatformsObsolete
Plate formes Obsol #232;tes * Arosdyn : V #233;hicule Toyata * Bip : Plate forme Bipede * Cycab : Plate forme Cycab * icluster2 : Plate forme grappe i...
r6 - 19 Jul 2016 - 09:39 by SorayaArias
TodoListCycab
Actions TODO ou DONE Historique * TodoList2008 * TodoList2007 * TodoList20052006 Related topic : Platforms/Misc.HardwareCycab, Platforms/Misc.OsSystemC...
r19 - 31 Jul 2013 - 11:09 by SorayaArias
Number of topics: 9
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SensorGPS
Capteur GPS GPS centim #233;trique RTK Thales * fabricant : Magellan Navigation (ex Thales) * mod #232;le : Z Max * dual frequency (L1 et L2) * mode ...
r3 - 31 Jul 2013 - 11:07 by SorayaArias
SensorLidar
Capteurs Telemetre laser T #233;l #233;m #232;tre SICK LMS200 * Fabricant : SICK * Mod #232;le : LMS200 capteur indoor * Source lumineuse : infraro...
r5 - 19 Jul 2016 - 09:26 by SorayaArias
SensorNetCAN
Capteurs Reseau Reseau CAN Carte PCI Adlink * Install #233; sur Cycab Carte PCI et dongle USB PEAK * Install #233; sur la plate forme Arosdyn Main.Sora...
r4 - 19 Jul 2016 - 09:40 by SorayaArias
WebHome
V #233;hicules, Roomba et cie Correspondants SED: * .NicolasTurro Plateformes (en collaboration avec l'EPI Chroma) IRT V #233;hicules intelligents Capteur...
r8 - 01 Feb 2024 - 10:48 by SorayaArias
WebStatistics
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r5 - 19 Jul 2016 - 09:40 by SorayaArias
Number of topics: 5
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