Capteurs Telemetre laser

Télémètre SICK LMS200

• Fabricant : SICK
• Modèle : LMS200 -> capteur indoor
• Source lumineuse : infrarouge
• Ouverture angulaire : 180°
• Résolution angulaire : 0,25°
• Portée : 0-80 m (max 10m)
• Connectique : série : RS422
• Documentation technique : LMS200

• Installé sur le Platforms/Misc.CyCabRobot
• Intégré sur la Platforms/Misc.WheelChair

Driver utilise

• Sur le PC embarqué du Platforms/Misc.CyCabRobot :
  • driver série 422 : SerialRS422Quatech
  • Carte accessible sous /dev/ttyS4
• Documentation : Carte Quatech DSC200/300

Télémètre SICK LMS100

• Fabricant : SICK
• Modèle : LMS100 -> capteur indoor
• Source Lumineuse : infrarouge
• Interface Ethernet
• Ouverture angulaire : 270°
• Résolution angulaire : 0.25°, 0.5°
• Portée : 0.5-20 m (max 18m)
• Connectique : Ethernet
• Documentation technique : Doc LMS100

• Installation prévue sur la Platforms/Misc.WheelChair

Driver utilise

• Driver issu de sicktoolbox

Télémètre IBEO Ladar

• Fabricant : IBEO
• Modèle : Ladar Digital 64 34000-00
• Ouverture angulaire :
• Résolution angulaire :
• Portée :
• Connectique : série RS422
• Documentation :