Capteurs Camera

Camera Stereo+IR Kinect Microsoft

• Fabricant : Kinect+Windows
• Model : Kinect
• Couleur :
• Resolution : 640×480 pixels @ 30 Hz (RGB camera) 640×480 pixels @ 30 Hz (IR depth-finding camera)
• Monture objectif :
• Connectivity : USB 2.0 voire USB 3.0
• Documentation :
• Drivers pour Linux : http://www.openni.org ou http://openkinect.org

• Installée sur Plate-forme Roomba

Camera Monostereo EVT Marlin

• Fabricant : Allied Vision Technologies
• Model : F-046 C
• Couleur : mono/
• Resolution : 640x480(Format_0), 780x582 (Format_7;Mode_0), up to 53 Hz in Format_7 Raw8; (36 Hz YUV4:2:2; 49 Hz YUV4:1:1)
• Monture objectif : C-Mount
• Connectivity : firewire IEEE 1394
• Documentation : https://sed-wiki.inrialpes.fr/pub/Platforms/MobileRob/SensorCamera/Marlin_TechMan_V2.4.0_en.pdf

Camera Stereo SVS Videre Design

• Fabricant : Videre Design
• Model : STH-MDCS2-C
• Couleur : mono/Bayer color
• Resolution : 50 Hz 320x240, 30 Hz for 640x480, 7.5 Hz for 1280x960
• Monture objectif : C/CS-Mount
• Baseline : 0,09 m fixe
• Connectivity : firewire IEEE 1394
• Documentation technique : https://sed-wiki.inrialpes.fr/pub/Platforms/MobileRob/SensorCamera/sthmdcs2.pdf

Camera Stereo TYZX DeepSea

• Fabricant : http://www.tyzx.com/products/
• Modèle : DeepSea doté de Aptina MT9V022 CMOSCamera stereo Tyzx
• Couleur : mono/couleur
• Résolution : 10 bits pixels; 80dB - 100dB HyDy mode
• Documentation technique :
• Driver : Tyxz seer software

• Installée sur Plate-forme Arosdyn

Camera Swiss Ranger SR4000

• Fabricant : Mesa Imaging
• Model : SR4000
• Resolution : 144 rows by 176 columns pixels
• Connectivity : Ethernet
• Documentation technique : manuel, Data Sheet
• Infos sur http://ocean.inrialpes.fr/dokuwiki/doku.php?id=sensors:swissranger
• Driver : http://www.mesa-imaging.ch/drivers.php

• Installation : a prevoir sur la Platforms/Misc.WheelChair