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Capteurs de mouvement
Capteur Xsens MTI-G
- fabricant : http://www.xsens.com
- modèle : MTi-G
- caractéristique : accéléromètre, goniomètre, clinomètre, et GPS (vitesse et position possible)
- documentation technique : https://sed-wiki.inrialpes.fr/pub/Platforms/MobileRob/SensorTracking/mti-gleaflet09.pdf et sous
$ROBOTIQUE/Robots/Cycab/Driver/MotionTracker
- Installé sur la plate-forme Arosdyn
Capteur Xsens MTI
- fabricant : http://www.xsens.com
- modèle : MTi
- caractéristique : accéléromètre, goniomètre, inclinometre (sans GPS)
- documentation technique : https://sed-wiki.inrialpes.fr/pub/Platforms/MobileRob/SensorTracking/mti-gleaflet09.pdf et sous
$ROBOTIQUE/Robots/Cycab/Driver/MotionTracker
- A installer sur la Chaise
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Topic revision: r3 - 19 Jul 2016, SorayaArias
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