Capteurs de mouvement

Capteur Xsens MTI-G

• fabricant : http://www.xsens.com
• modèle : MTi-G
• caractéristique : accéléromètre, goniomètre, clinomètre, et GPS (vitesse et position possible)
• documentation technique : https://sed-wiki.inrialpes.fr/pub/Platforms/MobileRob/SensorTracking/mti-gleaflet09.pdf et sous $ROBOTIQUE/Robots/Cycab/Driver/MotionTracker

• Installé sur la plate-forme Arosdyn

Capteur Xsens MTI

• fabricant : http://www.xsens.com
• modèle : MTi
• caractéristique : accéléromètre, goniomètre, inclinometre (sans GPS)
• documentation technique : https://sed-wiki.inrialpes.fr/pub/Platforms/MobileRob/SensorTracking/mti-gleaflet09.pdf et sous $ROBOTIQUE/Robots/Cycab/Driver/MotionTracker

• A installer sur la Chaise