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Les documents sur le bipède
Documents Papiers
Le documents papiers sont dans l'armoire Bip de la Halle Robotique. Il y a 4 cartons d'archives. Voici la description du contenu.Le Contrôleur Hardware
- Rapport sur l'armoire de commande du robot bipède
- Rapport technique INRIA RT-0243 (G. Baille, P. Di Giacomo, H. Mathieu, R. Pissard)
- Addenda 2004 concernant l'armoire de commande (G.Baille)
Le Contrôleur Logiciel
- Rapport technique INRIA RT-0249 (C. Azevedo, R. Pissard)
- l'ajout de capteurs (jauges de contraintes, inclinomètres)
- le changement de la carte CPU et l'Operating System
- le contrôleur déporté
- l'observateur d'état
La Maintenance
Les Sources des Documents
-- SedGroup - 08 Apr 2004
| I | Attachment |
Action | Size | Date | Who | Comment |
|---|---|---|---|---|---|---|
 gz |
RTHard-0243.tar.gz | manage | 2 MB | 05 Jun 2003 - 14:14 | RogerPissard | Src Latex : Le controleur hardware de Bip |
| gz |
RT-0249.tar.gz | manage | 13 MB | 05 Jun 2003 - 14:13 | RogerPissard | Src Latex : Le controleur logiciel de Bip |
| gz |
Jarde.tar.gz | manage | 9 MB | 05 Jun 2003 - 14:19 | RogerPissard | Src Latex : Stage Jardé : Cmd Bip (Thèse PBW) |
| gz |
JeanJacques.tar.gz | manage | 16 MB | 05 Jun 2003 - 14:17 | RogerPissard | Src Latex + Prog Maple : Angles articulaires |
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Topic revision: r8 - 17 Jul 2007, SorayaArias
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