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Le travail sur le simulateur 3D
Versions du contrôleur
CD 0: version 8 ddl - 2000
Pour les mêmes fonctionnalités (postures statiques calculées hors-ligne), on a 3 versions:
CD 1: version Hanovre (
PERDU
)
CD 2: version Embarqué linux/VxWorks (
PERDU
)
CD 3: Image de $ROBOTIQUE/Robots/Bipede - déportée linux/VxWorks - 22 Juin 2004
A partir du CD3, on met les sources sous CVS. On travaillera à partir de cette version. On a plus besoin de sauvegarde.
Historique de Bip
Premières Spécification du Controleur Bip
Infos historiques autour du Bip
Utilisation du Bipède sous Vxworks
Etat des expérimentations au 1er octobre 2001
(H. Mathieu)
Les brevets Honda
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RogerPissard
- 07 Apr 2004
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03 Jul 2003 - 14:13
SorayaArias
Rapport de H. Mathieu 01/10/2001
This topic: Platforms/Misc
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Topic revision:
17 Jul 2007,
SorayaArias
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