La couscoussière
Le matériel
On utilise les centrales sans le matériel d'acquis du CEA. La "couscoussière" suivant les version, permet l'acquisition des centrales (entrées analogiques) mais également d'autres capteurs (EMG, Gonio, Codeurs,...) et la synchronisation avec d'autres dispositifs (Optotrack, Vicon, Semelles,...). Elle constituée par:
- un PC portable (
moneuse
) pour le boot (noyau vXWorks) et la sauvegarde des données
- un rack avec :
- une carte VME 68040 (
coqhardi
)
- les modules IPs nécessaires suivant les versions
- le boitier de synchro
- la connectique suivant les besoins (
DB25
pour les centrales, BNC
pour la synchro,les gonios et les EMG, ...)
Le logiciel
Les versions
On trouve le logiciel du rack (en C/vXWorks) sous
/local/projets/robotique/Robots/Orthese
en trois versions
La compil, le chargement, l'utilisation du logiciel sont expliqués dans les
README
Remarques d'utilisation
- Au démarrage du rack connecté par Ethernet sur le PC, il faut que le serveur ftp soit lancé
- La sauvegarde des données acquises sont dans le répertoire
test\data
- Ensuite on peut lancer un script
msdos
(traite.bat
) qui fait appel à du scilab
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DemarGroup - 23 Sep 2005