Manips du 21 janvier 2005

• Le but de ces manips est de disposer de données sur les mouvements du corps, dans le plan saggital, durant des taches posturales données : lever de chaise, passage de debout à assis et initiation du pas.
• On dispose pour cela des dispositifs de mesure suivants : un optotrack, des semelles de pression, des EMG et 3 centrales d'attitude du CEA. Ces dispostifs sont chacun controllés par des PCs différents, a l'execption des EMG et des centrales CEA dont l'acquisition se fait a partir du même rack. On dispose d'une synchro : signal envoyé par l'optotrack, passant de l'état 1 à 0. Un boitier de synchro génère un TTL 50Hz qui vient déclencher l'acqui des semelles a chaque front montant.
• sujet : Roger

EMG :

• Manips bras droit : sur biceps
• Manips posture : TA

Centrales d'attitudes :

• Centrale d'attitude M04, sur la voie 1 de la centrale d'acquisition des centrales, donc renommée centrale_cea01
• centrale d'attitude M07 --> centrale_cea02
• centrale d attitude M09 --> centrale_cea03

Orientations des repères des centrales :

• Convention adoptée, les capteurs étant posés sur un sujet.
  • axe X vers le haut
  • axe Y vers la droite
  • axe Z vers l'avant

Configurations des capteurs

• Manips bras droit
  • centrale 1 sur segement proche de l'épaule
  • centrale 2 sur segment proche du poignet
  • si quelqu'un sait comment on appelle le morceau qui n'est PAS l'avant bras, je suis preneur...

• Manips posture
  • C1 sur tibia
  • C2 sur cuisse
  • C3 sur vertèbres cervicales

Données optotrack

• Correspondances entre numéros de marqueurs et emplacement, sans tenir compte de la plate(rajouter 6) et/ou du triangle (rajouter 3).

• Manips bras droit

• Manips posture

Details des essais

• Manips bras droit

• Manips posture