CR de la réunion du 05 juillet 2010

Présents :

• Thierry Fraîchard (e-Motion)
• Amaury Nègre (e-Motion)
• Soraya Arias (SED)
• Jean-Francois Cuniberto (SED)

OdJ :

• Discussion autour de la démonstration "chaise roulante" envisagée pour la fête de la science 2010 (22-23 octobre).

Points importants:

• SECURITE: le seul bouton d’arrêt d'urgence est sur la chaise (demo avec passager requis).
• AUTONOMIE: il va falloir évaluer ce qu'il va être possible de faire en fonction des capteurs utilises (Sick d'origine/Ibeos).
• LOGICIELS: les besoins: visualisation des données lasers brutes, SLAM, motion planning, exécution, DATMO. Voir lesquels vont être utilisés.
• ARENE (d’expérimentation): l’idéal, l'amphi F107 qui est suffisamment grand et qui permet d'isoler le public.

TODO

• e-Motion avance pendant l’été sur la définition de la demo (logiciels notamment) et tient le SED au courant.