CR de la réunion du 05 juillet 2010

Présents :

  • Thierry Fraîchard (e-Motion)
  • Amaury Nègre (e-Motion)
  • Soraya Arias (SED)
  • Jean-Francois Cuniberto (SED)

OdJ :

  • Discussion autour de la démonstration "chaise roulante" envisagée pour la fête de la science 2010 (22-23 octobre).

Points importants:

  • SECURITE: le seul bouton d’arrêt d'urgence est sur la chaise (demo avec passager requis).
  • AUTONOMIE: il va falloir évaluer ce qu'il va être possible de faire en fonction des capteurs utilises (Sick d'origine/Ibeos).
  • LOGICIELS: les besoins: visualisation des données lasers brutes, SLAM, motion planning, exécution, DATMO. Voir lesquels vont être utilisés.
  • ARENE (d’expérimentation): l’idéal, l'amphi F107 qui est suffisamment grand et qui permet d'isoler le public.

TODO

  • e-Motion avance pendant l’été sur la définition de la demo (logiciels notamment) et tient le SED au courant.

-- SorayaArias - 03 Dec 2010

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Topic revision: 21 Apr 2011, SorayaArias
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