Les Stages sur Bip
Les rapports papiers se trouvent dans l'armoire du bureau H101 (Soraya).
Stages 2004
Réalisation d'1 carte de sécurité (en cours)
Stages 2003
Mise à jour du contrôleur du robot bipède (Jérome Fuchet) (
rapport
et
annexes
)
Mise en place d'inclinomètres et d'accéléromètres sur le robot bipède (Julien Melot) (
rapport
)
Conception d'un superviseur pour le robot bipède (Yohan Cellette) (
rapport
et
annexes
)
Stages 2002
Mise en oeuvre de commandes avancées sur le robot Bip (Sébastien Jardé) (
rapport
)
Stages 2001
Programmation d'un robot Bipède (Vincent Bozonnet) (
rapport
)
Simulation d'un robot marcheur et génération de démarches paramétrées (Fabien Lydoire)(
rapport
)
Stages 1999
Développement et intégration de capteurs de proximité pour un pied de robot (Meharzi Derradji)(
rapport
)
Etude et test d'un capteur de force pour robot bipède (Damien Tourres) (
rapport
)
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RogerPissard
- 08 Apr 2004
This topic: Platforms/Misc
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BipedeRobot
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BipStages
Topic revision:
17 Jul 2007,
SorayaArias
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