Compte-rendu de la réunion du 11 Octobre 2005

1. topo sur l'installation des poteaux sur le parking et des manips liees a l'utilisation de ces poteaux (Thierry Fraichard)
2. topo sur les projets autour du Cycab (tous ?)
3. topo sur les capteurs en cours d'achat (Gerard, et autres ?)

Poteaux sur le parking et des manips

• Fin de la mise en place des poteaux sur le parking Chartreuse : le 17/10/2005.
• Jean-Francois Cuniberto a fait remarquer qu'un des poteaux prevu ne pourra pas etre installe et qu'il faudra sans doute convertir le lampadaire situe pres de l'emplacement prevu pour le poteau en balise.
• Cote geometre, Thierry Fraichard a recu un devis. Le travail prevu pour les geometres c'est d'etablir precisement l'emplacement des poteaux sur la carte du parking. Ceci servira aux applications qui pourront avoir une localisation en absolu a partir du plan. Pas de date butoir pour la venue des geometres et la realisation de cette carte.

Projets autour du Cycab

• Application de localisation :
  • Personnes impliquees : D. Raulo, E. Boniface (depart prevu le 28/10/2005), M. Yguel, C. Braillon, C. Tay
  • Experimentations autour des travaux de C. Pradalier
  • Travail autour des resultats de la these de Stephane Petit (soutenance fin 2005) : dans le cadre de MOVIBIP par un post-doc (a voir)

• Profusion : pas d'experimentations prevues a l'UR RA
• Puvame : rien de prevu. Le projet prend fin courant 1er semestre 2006
• RTMAPs : D. Raulo s'interesse a l'outil et travaille sur sa mise a dispo sur les machines de l'UR RA

Capteurs en cours d'achat

• Capteur IBO : capteur de detection de cible mobile. L'equipe IMARA de Rocquencourt en a un. (je passe sur les details de la discussion autour de l'interet de ce type de capteur ...). Si achat il y a de ce type de capteur (cout sup > cout d'achat d'un sick), la commande sera passee avant fin 2005 par le projet Emotion. Sinon le projet passera commande de capteurs de type SICK.
• Camera Merlin : modele de gamme sup a celle utilisee actuellement sur le Cycab a ete commandee. Elle sera utilisee par C. Braillon et A. Negre pour les applis de localisation et de detection d'obstacles en utilisant les approches vision par ordinateur.
• GPS :
  • Commande : passee le 10 octobre 2005.
  • Delai de livraison : 4 semaines.
  • Reception : vers le 7 novembre 2005 La commande prevoit 2 recepteurs et un emetteur. Les utilisateurs directement concernes par ce capteur : Dizan Vasquez
• Antennes pour Parkview : deja commandees
  • Reception : avant la fin 2005 L'installation sera assuree par Jean-Francois Cuniberto