Effet de l'approximation de CalcPos Petite #233;tude sur des r #233;sultats de simulation (donc #224; revoir ensuite sur des r #233;sultats de manip!) sur le ca...
Petit avis personnel sur l'hyperstatisme du robot BIP Tout d'abord, pour les actionneurs, cet hyperstatisme est #224; mon avis un faux probl #232;me car quand le...
BIP est en retard Du fait des frottements articulaires que nous ne savons pas encore bien compenser, nous sommes oblig #233;s de pousser les gains en position et ...