Infos sur le drone ARDrone

Emprunt

19 Nov 2015

• Parrot
  • S/N : P5720001ADOH048181
  • MAC : 02:04:7e:4F:29:59
• Qui : Cédric Lauradoux (EPI Privatics)
• Date retour : 26 Nov 2015 ?

Général

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  • : to retrieve AR.Drone SDK you need to be registered on the site
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• ARDroneFirmwareUpdate

Installation à l'INRIA Rhône-Alpes

• Version des drones : ARDrone 1.5.1

• Doc + Firmware + SDK accessibles sous la partition $ROBOTIQUE/Robots/ARDrone
  • Accès à la partition $ROBOTIQUE (avoir un accès root sur sa machine)
    • mount nas:/vol/ral_commun/sedunix/robotique /mnt/monrepertoireamoi
• Infos drone accessibles sous /mnt/monrepertoireamoi/Robots/ARDrone
  • Guide de l'utilisateur
  • Guide du développeur
  • Répertoire SDK contenant :
    • Dernière version du kit développement fourni par Parrot : ARDrone_SDK_2_0_1.tar.gz
      • Kit dépendant des paquets suivants : libiw-dev, gtk+-2.0-dev, libsdl-dev (pour distrib Fedora, voir noms differents sur les autres distribs)
      • cette SDK est compatible entre les version ARDrone 1.x et 2.0

Manip

• Conserver la coque en polystyrene quelque soit la manip (intérieur : obligatoire, extérieur)
• Se munir d'un bâton long avant toute manip :
  • si le drone ne repond plus en vol, donner un grand coup sur la coque en polystyrene avec
  • le drone arretera automatiquement les moteurs des hélices et chutera
• Privilégier les manips en extérieur (trop d'obstacle en intérieur et pas de zone dédiée pour...)
• Ne pas faire de manip en extérieur si il y a du vent

• Ne pas oublier le bouton reset et unpair sous le drone surtout pour rendre possible la connexion Wifi avec un PC sous Linux

Asservissement Visuel

Misc

• Drone SED : acheté chez Expansys
  • S/N : PS72000ZAA0G004325
  • tel (Expansys France) : +33 4 67 45 77 80
• SAV Parrot :
  • tel service maintenance : +33 1 48 03 60 69