Infos sur le drone ARDrone

ardroneHalle.jpg
ARDrone dans la halle

Emprunt

19 Nov 2015

  • Parrot
    • S/N : P5720001ADOH048181
    • MAC : 02:04:7e:4F:29:59
  • Qui : Cédric Lauradoux (EPI Privatics)
  • Date retour : 26 Nov 2015 ?

Général

Installation à l'INRIA Rhône-Alpes

  • Version des drones : ARDrone 1.5.1

  • Doc + Firmware + SDK accessibles sous la partition $ROBOTIQUE/Robots/ARDrone
    • Accès à la partition $ROBOTIQUE (ALERT!avoir un accès root sur sa machine)
      • mount nas:/vol/ral_commun/sedunix/robotique /mnt/monrepertoireamoi
  • Infos drone accessibles sous /mnt/monrepertoireamoi/Robots/ARDrone
    • Guide de l'utilisateur
    • Guide du développeur
    • Répertoire SDK contenant :
      • Dernière version du kit développement fourni par Parrot : ARDrone_SDK_2_0_1.tar.gz
        • Kit dépendant des paquets suivants : libiw-dev, gtk+-2.0-dev, libsdl-dev (pour distrib Fedora, voir noms differents sur les autres distribs)
        • ALERT! cette SDK est compatible entre les version ARDrone 1.x et 2.0

Manip

  • Conserver la coque en polystyrene quelque soit la manip (intérieur : obligatoire, extérieur)
  • Se munir d'un bâton long avant toute manip :
    • si le drone ne repond plus en vol, donner un grand coup sur la coque en polystyrene avec
    • le drone arretera automatiquement les moteurs des hélices et chutera
  • Privilégier les manips en extérieur (trop d'obstacle en intérieur et pas de zone dédiée pour...)
  • Ne pas faire de manip en extérieur si il y a du vent

  • Ne pas oublier le bouton reset et unpair sous le drone surtout pour rendre possible la connexion Wifi avec un PC sous Linux

Asservissement Visuel

Stage d'Anthony Quillet (été 2013)

Misc

  • Drone SED : acheté chez Expansys
    • S/N : PS72000ZAA0G004325
    • tel (Expansys France) : +33 4 67 45 77 80
  • SAV Parrot :
    • tel service maintenance : +33 1 48 03 60 69

-- SorayaArias - 19 Nov 2015
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ardroneHalle.jpgjpg ardroneHalle.jpg manage 112 K 02 Aug 2013 - 13:51 UnknownUser Photo de ARDrone dans la halle robotique
Topic revision: r9 - 19 Nov 2015, SorayaArias
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