Manips du 21 janvier 2005

• Le but de ces manips est de disposer de données sur les mouvements du corps, dans le plan saggital, durant des taches posturales données : lever de chaise, passage de debout à assis et initiation du pas.
• On dispose pour cela des dispositifs de mesure suivants : un optotrack, des semelles de pression, des EMG et 3 centrales d'attitude du CEA. Ces dispostifs sont chacun controllés par des PCs différents, a l'execption des EMG et des centrales CEA dont l'acquisition se fait a partir du même rack. On dispose d'une synchro : signal envoyé par l'optotrack, passant de l'état 1 à 0. Un boitier de synchro génère un TTL 50Hz qui vient déclencher l'acqui des semelles a chaque front montant.
• sujet : Roger

EMG :

• Manips bras droit : sur biceps
• Manips posture : TA

Centrales d'attitudes :

• Centrale d'attitude M04, sur la voie 1 de la centrale d'acquisition des centrales, donc renommée centrale_cea01
• centrale d'attitude M07 --> centrale_cea02
• centrale d attitude M09 --> centrale_cea03

Orientations des repères des centrales :

• Convention adoptée, les capteurs étant posés sur un sujet.
  • axe X vers le haut
  • axe Y vers la droite
  • axe Z vers l'avant

Configurations des capteurs

• Manips bras droit
  • centrale 1 sur segement proche de l'épaule
  • centrale 2 sur segment proche du poignet
  • si quelqu'un sait comment on appelle le morceau qui n'est PAS l'avant bras, je suis preneur...

• Manips posture
  • C1 sur tibia
  • C2 sur cuisse
  • C3 sur vertèbres cervicales

Données optotrack

• Correspondances entre numéros de marqueurs et emplacement, sans tenir compte de la plate(rajouter 6) et/ou du triangle (rajouter 3).

• Manips bras droit

• Manips posture

Details des essais

• Manips bras droit

• Manips posture

Numero DATA	Config	Action effectuée
24	centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack 5s à 100 Hz avec plate, synchro, semelles 50 Hz (28 ms entre les 2 premieres frames, puis 20 ms)	de debout à assis
17	centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack à 100 Hz avec plate, synchro	idem
18	centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack à 100 Hz avec plate, synchro, semelles 50 Hz (28 ms entre les 2 premieres frames, puis 20 ms)	idem
19	idem sans plate	idem
20	idem	idem
21	idem	idem
22	idem	idem
23	idem	idem
25	idem	idem
26	idem	idem
28	idem	idem
29	idem	idem
30	pas de centrales CEA ni EMG	idem
31	idem 29	idem
32	idem	idem
27	centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack 5s à 100 Hz avec plate, synchro, semelles 50 Hz (28 ms entre les 2 premieres frames, puis 20 ms)	initation du pas
16	centrales CEA+EMG à 500 Hz	lever de chaise