Manips du 21 janvier 2005

  • Le but de ces manips est de disposer de données sur les mouvements du corps, dans le plan saggital, durant des taches posturales données : lever de chaise, passage de debout à assis et initiation du pas.
  • On dispose pour cela des dispositifs de mesure suivants : un optotrack, des semelles de pression, des EMG et 3 centrales d'attitude du CEA. Ces dispostifs sont chacun controllés par des PCs différents, a l'execption des EMG et des centrales CEA dont l'acquisition se fait a partir du même rack. On dispose d'une synchro : signal envoyé par l'optotrack, passant de l'état 1 à 0. Un boitier de synchro génère un TTL 50Hz qui vient déclencher l'acqui des semelles a chaque front montant.
  • sujet : Roger

EMG :

  • Manips bras droit : sur biceps
  • Manips posture : TA

Centrales d'attitudes :

  • Centrale d'attitude M04, sur la voie 1 de la centrale d'acquisition des centrales, donc renommée centrale_cea01
  • centrale d'attitude M07 --> centrale_cea02
  • centrale d attitude M09 --> centrale_cea03

Orientations des repères des centrales :

  • Convention adoptée, les capteurs étant posés sur un sujet.
    • axe X vers le haut
    • axe Y vers la droite
    • axe Z vers l'avant

Configurations des capteurs

  • Manips bras droit
    • centrale 1 sur segement proche de l'épaule
    • centrale 2 sur segment proche du poignet
    • si quelqu'un sait comment on appelle le morceau qui n'est PAS l'avant bras, je suis preneur...

  • Manips posture
    • C1 sur tibia
    • C2 sur cuisse
    • C3 sur vertèbres cervicales

Données optotrack

  • Correspondances entre numéros de marqueurs et emplacement, sans tenir compte de la plate(rajouter 6) et/ou du triangle (rajouter 3).

  • Manips bras droit
1,2 poignet
3,4 coude
5,6 épaule

  • Manips posture
1,2 maléole
3,4 genou
5,6 grand trochanter
7,8 crête illiaque
9,10,11 épaule

Details des essais

  • Manips bras droit
Numero DATA Config Action effectuée
01 15 sec optotrack à 100 Hz, avec plate allers retours de bras tendu à plié max. Lent avec poids.
02 15 sec optotrack à 100 Hz, avec plate. centrales et EMG a 500 Hz. top synchro tendu - plié - tendu. Lent avec poids
03 idem idem
04 idem idem
05 idem idem
06 idem idem
07 idem tendu - plié - tendu. Lent sans poids
08 idem tendu - plié - tendu. Rapide avec poids
09 idem idem
10 idem idem
11 idem idem
12 idem idem
13 idem tendu - plié - tendu. Rapide sans poids
14 idem tendu - plié - tendu. Très rapide sans poids
15 idem idem

  • Manips posture
Numero DATA Config Action effectuée
16 centrales CEA+EMG à 500 Hz lever de chaise
17 centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack à 100 Hz avec plate, synchro idem
18 centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack à 100 Hz avec plate, synchro, semelles 50 Hz (28 ms entre les 2 premieres frames, puis 20 ms) idem
19 idem sans plate idem
20 idem idem
21 idem idem
22 idem idem
23 idem idem
24 centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack 5s à 100 Hz avec plate, synchro, semelles 50 Hz (28 ms entre les 2 premieres frames, puis 20 ms) de debout à assis
25 idem idem
26 idem idem
27 centrales CEA+EMG à 500 Hz, optotrack 5s à 100 Hz avec plate, synchro, semelles 50 Hz (28 ms entre les 2 premieres frames, puis 20 ms) initation du pas
28 idem idem
29 idem idem
30 pas de centrales CEA ni EMG idem
31 idem 29 idem
32 idem idem

-- RodolpheHeliot - 21 Fev 2005
Topic attachments
I Attachment Action Size Date Who Comment
assis.aviavi assis.avi manage 16 MB 25 Jan 2005 - 17:27 RogerPissard Assis
bras_leds.jpgjpg bras_leds.jpg manage 426 K 25 Jan 2005 - 17:21 RogerPissard Positionnement LED sur le bras
bras_lent.aviavi bras_lent.avi manage 15 MB 25 Jan 2005 - 17:28 RogerPissard Plier bras lentement
bras_plie.jpgjpg bras_plie.jpg manage 400 K 25 Jan 2005 - 17:22 RogerPissard Bras plié
bras_rapide.aviavi bras_rapide.avi manage 25 MB 25 Jan 2005 - 17:29 RogerPissard Plier bras rapide
bras_tendu.jpgjpg bras_tendu.jpg manage 449 K 25 Jan 2005 - 17:23 RogerPissard bras tendu
lever.aviavi lever.avi manage 26 MB 25 Jan 2005 - 17:30 RogerPissard Lever de chaise
lever.jpgjpg lever.jpg manage 406 K 25 Jan 2005 - 17:23 RogerPissard Lever: dispositif
lever_dos_zoom.jpgjpg lever_dos_zoom.jpg manage 293 K 25 Jan 2005 - 17:24 RogerPissard Lever: positionnement centrale dos
lever_leds.jpgjpg lever_leds.jpg manage 503 K 25 Jan 2005 - 17:26 RogerPissard Lever: positionnement des leds
manuel2.docdoc manuel2.doc manage 70 K 21 Feb 2005 - 15:43 UnknownUser le compte rendu word des manips
marche.aviavi marche.avi manage 15 MB 25 Jan 2005 - 17:30 RogerPissard Marcher
schemabras.JPGJPG schemabras.JPG manage 8 K 21 Feb 2005 - 15:20 UnknownUser  
schemacorpssagittal.JPGJPG schemacorpssagittal.JPG manage 14 K 21 Feb 2005 - 15:20 UnknownUser  
Topic revision: r4 - 17 Jul 2007, SorayaArias
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