//---------------------------------------------------------- // Module Gen_Traj //---------------------------------------------------------- #include "module_Gen_Traj.h" #include "Exec/prr.h" void orc_Mod_Gen_Traj::init() { // Orccad Version: 3.2 // Module : Gen_Traj // Initialisation File // // Module Ports : // // Time Methods usable in module files: // GetLocalTime(): return relative period time as double value // GetCurrentTime(): return global period time as double value // // Date of creation : Wed Jul 25 14:28:13 2007 int i; for(i=0;i<6;i++) D_PosO[i] = 0.0; } void orc_Mod_Gen_Traj::param() { plugParam(); } void orc_Mod_Gen_Traj::reparam() { } void orc_Mod_Gen_Traj::compute( ) { // Orccad Version: 3.2 // Module : Gen_Traj // Computation File // // Module Ports : // // // Date of creation : Wed Jul 25 14:28:13 2007 int i; for(i=0;i<6;i++) D_PosO[i] = 0.0; } void orc_Mod_Gen_Traj::end() { // Orccad Version: 3.2 // Module : Gen_Traj // End File // // Module Ports : // // // Date of creation : Wed Jul 25 14:28:13 2007 } // End class orc_Mod_Gen_Traj