Incident: Le RX90 ne s'initialise pas...
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Description du Test: 
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Lancement lambic minimum:
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On allume la baie du robot.
windsh lambic@chimay
ld < /local/projets/robotique/lib/vxworks/drvRx90.vxo
On lance depuis windsh : rx90Menu

On se met sur la console vt100 du robot:
RX90> help (donne l'aide sur les commandes)
RX90> i (initialise les valeurs absolues des axes
du robot en lisant les resolveurs)
=> axis out of bound.... 


Resolution:
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Un connecteur sur la baie es tres fragile. Jeff
a repositionné les pinoches 1 à 1 => ok

Le connecteur doit etre refait.