Proposition de montage de l'acquisition des centrales d'attitude pour les manips du 20/21 dec.

Cette proposition concerne les manips du 20 - 21 dec 2004 au LIRMM.

Architecture :

Le schema ci-joint presente l'architecture generale.

Dimension du rack d'acquisition :

• largeur = 22 cm (ou bien 42f, sachant que 84 f correspondent a 19 pouces:-)
• hauteur = 27 cm (ou 6u ...)
• profondeur = 22cm

La boite de liaison est fixe sur le deambulateur ; on propose par des colliers/serre-cables.
Le rack pourrait soit etre monte sur une base roulante, soit porte a la main.
Le cable ethernet VME/portable doit etre assez long pour permettre au portable de rester fixe, pose dans un coin. De meme, prevoir une rallonge electrique assez longue.

Egalement, on aurait besoin d'un acces internet dans la salle de manip, pour pouvoir se connecter en ssh sur l'INRIA RA en cas de probleme.

Quelques questions pour Christine :

• Quelle longueurs de cables prevoir (electrique et ethernet) ?
• Duree de la manip ?
• Quel est la section du tube/armature du deambulateur ?
• Quel systeme de fixation est acceptable pour la boite de liaison sur le deambulateur ?
• Comment sera le sol de la salle de manip, pour savoir si on peut mettre le rack sur roues ? (matiere, defauts, cables...)
• Quel sera exactement le signal de synchro ?
• Et, last but not least, quel es ton avis sur ce montage ? est ce compatible avec le reste ?

Planning previsionnel :

1. semaine 49 (29/11-3/12) : Rack OK, Soft OK, test INRIA
2. semaine 50 (6-12/12) : Test perturbations magnetiques (au lirmm ; le lundi ?)
3. semaine 51 (13-17) : Premanips en fin de semaine (jeudi 16 et vendredi 17)
4. semaine 52 (20-25) : Manips le 20/21

• Christine, peux tu valider les dates ?

-- DemarGroup - 15 Dec 2004