Expérimentation FES pour hémiplégique

Suivi du travail

Suivi des réunions de travail

Première réunion (Rodolphe, Christophe, Roger, Gérard) : Vendredi 16/11/07

Suivi des tâches

rouge = à faire, vert = fait, orange = en cours,

  • Commander l'electrostim (Christine)
  • Tester la synchro de l'electrostim (Gérard)

  • Implémenter la sortie digitale du Mote (Christophe)
  • Code java lien entre l'appli CPG et les motes (Roger)
  • Adapter/Généraliser le code de Nicolas pour les Motes (Christophe, Roger)
  • Ecrire et Simuler l'appli CPG en C++/Scilab (Rodolphe)

  • Intégrer applic CPG C++ / Java / mote
  • Test intégration mote / electrostim
  • Tests et expés de validation

Description de la manip.

Le dispositif est constitué :
  • d'un capteur CEA, version à fil.
  • d'un electrostimulateur ODFSIII
  • d'un Telosb qui récupère en entrée les données du capteur CEA, et peut commander une sortie digitale pour activer l'electrostimulateur
  • d'un PC portable avec un Telosb pour la communication

Le principe consiste à placer un capteur sur une jambe (la valide) et d'electrostimuler l'autre jambe; Le telosb récupère les valeurs capteurs toutes les 20 ms, les envoit au PC qui calcule le CPG pour activer ou non l'electrosimulateur via ce même telosb.

Documentations et liens utiles

-- RogerPissard - 13 Nov 2007
Topic revision: r3 - 30 Nov 2007, RogerPissard
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